[发明专利]移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动装置。更特别地，本发明涉及可适于移动例如车身组装线中的夹具的移动对象的移动装置。

背景技术

通常，在经过各种冲压设备制造后，板件在车辆制造工序的第一阶段被传送至车身厂。板件被相互组装，从而形成白车身(B.I.W)形状的车身。

在经过多种冲压设备通过压力使车身的板件形成为具有预定形状之后，板件在例如切边、冲孔、翻边、卷边等冲压工序中被切割、钻孔、弯折或弯曲。

在车身组装线中，设置移动装置用于移动例如板件布置装置、夹持装置等的移动对象。

在传统技术中，移动装置将电动机的旋转运动转换为用于线性移动目标的线性运动。

然而，在传统技术中，电动机用作驱动单元，因此整个移动装置复杂且工厂成本及设备投资较高。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此其可包含不构成本国内本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明已致力于提供一种移动装置，其可适于利用气压移动车身组装线中的移动对象。

根据本发明的示例性实施方式的移动装置可包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；以及动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动。

该装置还可包括与驱动单元连接的编码器，该编码器适于且配置为检测旋转轴的旋转速度。

驱动单元还可包括：壳体，旋转轴可旋转地布置在壳体上；在壳体内连接于旋转轴的至少一个转子；布置在壳体的第一侧的第一进气口，第一进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的一侧，以使旋转轴在向前方向上旋转；以及布置在壳体的第二侧的第二进气口，第二进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的另一侧，以使旋转轴在相反方向上旋转。

转子可包括固定于旋转轴的主体部，以及连接于主体部的外周的多个叶片。

动力输送单元可包括连接于旋转轴的滚珠丝杠，包括有导轨使得滚珠丝杠布置在导轨之间的导轨组件，以及连接于滚珠丝杠并可滑动地安装至导轨的滑块。

动力输送单元还可包括连接于滑块的移动部件，其中移动部件可连接于移动对象。

移动装置可应用于适于且配置为布置车身构件的夹具系统。

根据本发明的另一示例性实施方式的移动装置可包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动；以及制动单元，其连接驱动单元和动力输送单元，并根据电信号选择性地制动驱动单元。

驱动单元还可包括：壳体，旋转轴可旋转地布置在壳体上；在壳体内连接于旋转轴的至少一个转子；布置在壳体的第一侧的第一进气口，第一进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的一侧，以使旋转轴在向前方向上旋转；以及布置在壳体的第二侧的第二进气口，第二进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的另一侧，以使旋转轴在相反方向上旋转。

根据本发明的示例性实施方式的移动装置可包括：驱动单元，其包括通过气压可在正常方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并将旋转轴的旋转运动转换为线性运动；以及制动单元，其连接驱动单元和动力输送单元，并根据电信号选择性地制动驱动单元。

驱动单元还可包括：壳体，旋转轴可旋转地布置在壳体上；在壳体内连接于旋转轴的至少一个转子；第一进气口，布置在壳体的一侧，并将压缩空气供应至转子的一侧以使旋转轴在正常方向上旋转；以及第二进气口，布置在壳体的另一侧，并将压缩空气供应至转子的另一侧以使旋转轴在相反方向上旋转。

动力输送单元可包括连接于旋转轴的滚珠丝杠，包括有导轨使得滚珠丝杠布置在导轨之间的导轨组件，以及连接于滚珠丝杠并可滑动地安装至导轨的滑块。

动力输送单元还可包括连接于滑块的移动部件，其中移动部件可连接于移动对象。

导轨组件可包括安装导轨的主体，以及适于且配置为引导移动部件的至少一个导向器。

制动单元可包括：安装于制动器壳的连接部件，其连接旋转轴和滚珠丝杠；安装于连接部件的旋转板；对应于旋转板可移动地布置于制动器壳的制动闸片；由制动器壳支持并对制动闸片供应弹性力的复位弹簧；以及对应于制动闸片安装于壳体的励磁线圈部。

制动器壳可设置有支持制动闸片的多个引导部件。

在励磁线圈部未被磁化时，制动闸片可通过复位弹簧作用于旋转板以便对旋转板制动。

当励磁线圈部被电信号磁化时，励磁线圈部可产生磁力，使制动闸片与旋转板分离，并释放对旋转板的制动。