[发明专利]电动车换挡控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车技术，更具体地说，涉及一种利用电动车特有的能量回馈功能实现的优化的电动车换挡控制方法。

背景技术

与传统汽车不同，电动车无需特殊的机械结构，能够仅通过改变电机的旋转方向来完成车辆前进和后退状态间的切换。这也使得电动车没有相应的机械结构来保证这个切换的合理性和过程的平顺性，而完全需要通过制定控制策略来实现。目前，主要的解决方案为先使车辆进入滑行状态，待车辆在行驶阻力或通过制动系统的作用下完全停止后，才响应新的挡位。按照现有技术的方式，在前进和后退状态切换时，驾驶员需要借助刹车的操作使车辆减速至停止，且这个过程中油门踏板对车辆的行驶状态无影响。整个过程中，车辆可能会长时间滑行，存在安全风险；常需要通过制动系统使得车辆完全停稳后才会进入新挡位，增加驾驶员操作，容易产生换挡延迟感，影响驾驶性。

发明内容

本发明旨在提出一种能够优化换挡过程的电动车换挡控制方法。

根据本发明的一实施例，提出一种电动车换挡控制方法，包括如下的步骤：

S1．接收换挡指令，该换挡指令在方向相反的挡位之间切换；

S2．检测当前车速，并将当前车速与阈值比较，如果当前车速大于等于阈值，则进入步骤S3，如果当前车速小于阈值，则进入步骤S4；

S3．控制电动车的电动机以定扭矩方式运转，车辆以定扭矩制动能量回馈状态行驶，车速降低，然后回到步骤S2；

S4．切换挡位至目标挡位，控制电动车的电动机以受油门踏板控制的回馈扭矩运转，车辆以能量回馈即再生制动状态行驶；

S5．车速降为0并朝相反方向加速。

在一个实施例中，在步骤S3中，制动系统还根据来自制动踏板的制动指令制动，此时的定扭矩制动能量回馈强于正常滑行和制动时，车速不低于阈值。同时，在步骤S3中还在仪表盘显示警告信息。

在一个实施例中，在步骤S4中，由油门踏板控制电动机以调节能量回馈的方式使车速降低，车速降低的快慢随油门踏板深度变化，车速大于0。同时，在步骤S4中还在仪表盘显示换挡信息。

在一个实施例中，在步骤S2～S5执行过程中接收到新的换挡指令，则终止该方法并响应新的挡位。

本发明的电动车换挡控制方法可以保证车辆在不同车速下都能安全平稳的完成前进和后退之间的切换，且驾驶员的操作简便；同时为电动车在制动系统失效时，提供了一种能短时间内使车辆停止的应急方法。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本发明的一实施例的电动车换挡控制方法的流程图。

图2揭示了用于实现本发明的电动车换挡控制方法的电动车的控制架构。

具体实施方式

为了解决换挡过程中的滑行问题，同时简化驾驶员操作，优化换挡过程，本发明提出了一种新的换挡控制方案。该方案能够有效地解决前进挡和后退挡切换时滑行时间过长，驾驶员操作繁琐，易产生换挡延迟感等问题。

综合而言，本发明解决上述技术问题所采用的方案是：对前进挡和后退挡之间切换时的车速进行一定限制；当车速超过阈值时，车辆以定扭矩的制动能量回馈状态行驶，且踩下制动踏板能增强能量回馈效果，车速下降较一般的滑行更快，同时通过仪表进行警告；当车速低于阈值时，车辆进入目标挡位，此时车辆处于能量回馈状态，驾驶员可以通过油门踏板增强能量回馈即再生制动效果，完成车辆前进和后退状态间的转换。

图1揭示了根据本发明的一实施例的电动车换挡控制方法的流程图，如图1所示，该电动车换挡控制方法包括如下的步骤：

S1．接收换挡指令，该换挡指令在方向相反的挡位之间切换。比如，该换挡指令有前进挡切换到后退挡，或者由后退挡切换到前进挡。

S2．检测当前车速，并将当前车速与阈值比较，如果当前车速大于等于阈值，则进入步骤S3，如果当前车速小于阈值，则进入步骤S4。