[发明专利]一种纯电动汽车巡航控制的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及新能源汽车电控系统控制策略技术领域，更具体的说，是涉及一种纯电动汽车巡航控制的方法及系统。

背景技术

进入21世纪全球气候逐渐变暖，油价攀升以及石油资源的枯竭，节能低碳出行逐渐成为人们的共识，新能源汽车逐步走入人们的视野，是缓解能源压力和降低环境污染的有效措施。随着新能源汽车的普及，除了汽车的代步作用以外，更加追求了汽车的舒适性能，因此，新能源汽车也应当有与传统汽车相类似的定速巡航功能。

目前，传统汽车巡航控制系统的设置使驾驶员可以不必踩加速踏板，将车速设定在一个固定的速度上，让车辆准确地按照所设定的速度行驶，从而大大减轻长途驾车的疲劳，同时匀速行驶也可以减少燃油的消耗。而纯电动汽车还处于起步阶段，对汽车巡航控制还处于传统发动机技术的扭矩闭环控制方法，但是传统的发动机电喷系统由于没有高转速的速度闭环控制方式，所以是通过记录进入巡航时刻扭矩和车速，逆向仿真出驾驶员踩下油门踏板的开度，通过模拟的油门踏板开度来实现定速巡航控制，这种控制方法和控制方案复杂，在控制方案制定后需要标定工作量较大。

因此，提供一种纯电动汽车巡航控制的方法及系统，降低控制方法和控制方案的复杂程度，减少控制方案制定后的标定工作量，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种纯电动汽车巡航控制的方法及系统，以克服现有技术中由于采用传统发动机技术的扭矩闭环控制方法，这种控制方法和控制方案复杂，在控制方案制定后需要标定工作量较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纯电动汽车巡航控制的方法，包括：

接收驾驶员发送的定速巡航请求；

当接收到有效定速巡航请求后，根据整车的传感器信号，判断整车状态是否满足定速巡航工况条件；

当所述整车状态允许进入定速巡航工况，且无其他不允许进入巡航工况的故障，则进入定速巡航工况，并记录下进入定速巡航工况时的电机转速；

控制电机控制器按照所述电机转速实现定速巡航。

其中，在进入定速巡航工况时，控制电机控制器按照所述电机转速实现定速巡航具体包括：

发送零扭矩模式指令至电机控制器，并等待所述电机控制器反馈力矩为0；

当所述反馈力矩为0时，所述整车控制器再发送转速模式指令至所述电机控制器，并将存储的电机转速发送给所述电机控制器；

所述电机控制器进入电机转速模式，获取电机转速指令控制电机按照所述电机转动运行。

优选的，所述传感器信号包括：车速信号、油门踏板开度信号、制动踏板开度信号和档位位置信号。

优选的，所述定速巡航工况条件为：车速大于30km/h、制动踏板没有踩下和档位信号为D档。

优选的，在定速巡航过程中，该方法还包括：

当所述整车控制器接收到加减速指令时，所述整车控制器根据车速信号转换为电机转速信号，计算当前所需的转速，并将所述转速指令发送至所述电机控制器。

优选的，当定速巡航工况条件不满足时，该方法还包括：

所述整车控制器发送零扭矩模式指令至所述电机控制器；

当所述电机控制器反馈给所述整车控制器扭矩为0时，所述整车控制器确定所述电机控制器退出电机转速模式，控制电机进入扭矩模式。

一种纯电动汽车巡航控制的系统，包括：

接收定速巡航请求及传感器信号的整车控制器；

与所述整车控制器信号相连，接收驾驶员发送的定速巡航请求的定速巡航按键；

与所述整车控制器信号相连，接收驾驶员各种操作的ABS控制器、油门踏板、制动踏板和换挡手柄；

与所述整车控制器信号相连，接收所述整车控制器发送的转速信号并控制电机工作的电机控制器。

优选的，还包括：

与所述整车控制器信号相连，按照驾驶员的行车需求进行加减速的加减速按键。