[发明专利]一种纯电动汽车巡航控制的方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车巡航控制的方法，其特征在于，包括：

接收驾驶员发送的定速巡航请求；

当接收到有效定速巡航请求后，根据整车的传感器信号，判断整车状态是否满足定速巡航工况条件；

当所述整车状态允许进入定速巡航工况，且无其他不允许进入巡航工况的故障，则进入定速巡航工况，并记录下进入定速巡航工况时的电机转速；

控制电机控制器按照所述电机转速实现定速巡航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入定速巡航工况时，控制电机控制器按照所述电机转速实现定速巡航具体包括：

发送零扭矩模式指令至电机控制器，并等待所述电机控制器反馈力矩为0；

当所述反馈力矩为0时，所述整车控制器再发送转速模式指令至所述电机控制器，并将存储的电机转速发送给所述电机控制器；

所述电机控制器进入电机转速模式，获取电机转速指令控制电机按照所述电机转动运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器信号包括：车速信号、油门踏板开度信号、制动踏板开度信号和档位位置信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定速巡航工况条件为：车速大于30km/h、制动踏板没有踩下和档位信号为D档。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在定速巡航过程中，该方法还包括：

当所述整车控制器接收到加减速指令时，所述整车控制器根据车速信号转换为电机转速信号，计算当前所需的转速，并将所述转速指令发送至所述电机控制器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当定速巡航工况条件不满足时，该方法还包括：

所述整车控制器发送零扭矩模式指令至所述电机控制器；

当所述电机控制器反馈给所述整车控制器扭矩为0时，所述整车控制器确定所述电机控制器退出电机转速模式，控制电机进入扭矩模式。

7.一种纯电动汽车巡航控制的系统，其特征在于，包括：

接收定速巡航请求及传感器信号的整车控制器；

与所述整车控制器信号相连，接收驾驶员发送的定速巡航请求的定速巡航按键；

与所述整车控制器信号相连，接收驾驶员各种操作的ABS控制器、油门踏板、制动踏板和换挡手柄；

与所述整车控制器信号相连，接收所述整车控制器发送的转速信号并控制电机工作的电机控制器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述整车控制器信号相连，按照驾驶员的行车需求进行加减速的加减速按键。