[发明专利]组件封装机器人多功能夹具

说明书

技术领域

本发明涉及电器行业与太阳能行业组件封装生产技术领域，特别涉及组件封装设备技术领域，具体是指一种组件封装机器人多功能夹具。

背景技术

在组件封装的生产过程中，通常需要采用几种不同性能的材料组装封装在一起。

目前电子电器行业组件与太阳能行业光伏组件一般是依赖手工操作或借助另外的工装生产模式，需要大量的劳动力，同时对产品的质量没保证，产出效率低下。而在组件中承重较大的物料重量也较大，人工组装组件劳动强度大。对易碎的物料人工组装时，工作效率低，达标率低，而且此物料一般价格较贵。

因此，为了解决存在的上述问题与缺陷，需要提供一种装置，在提高组件生产的精度与稳定性前提下，降低用人成本，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种组件封装机器人多功能夹具，该组件封装机器人多功能夹具设计巧妙，结构简洁，在提高组件生产的精度与稳定性前提下，降低用人成本，提高工作效率，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本发明的组件封装机器人多功能夹具，其特点是，包括工业机器人、主体骨架、重物抓取夹具总成、柔软性物体抓取夹具总成、易碎性物体抓取夹具骨架和易碎性物体抓取夹具总成，所述工业机器人安设在所述主体骨架上，所述柔软性物体抓取夹具总成竖向安设在所述主体骨架上，所述重物抓取夹具总成和所述易碎性物体抓取夹具骨架分别上下可移动设置在所述主体骨架上，所述易碎性物体抓取夹具总成竖向安设在所述易碎性物体抓取夹具骨架上。

此处提到的重物是指：物体本身重量较大，本身的强度刚度高，在抓取时不会变形、不会漏真空，主要难度是克服其重力做功。如光伏玻璃、塑料板、铁板等。

此处提到的柔软性物体是指：物体本身重量轻但其强度和刚度低，在抓取时变形，有时候会透气泄漏真空。主要难度是克服抓取变形最后又需要平铺。如光伏EVA、尼龙薄膜、隔离纸等。

此处提到的易碎性物体是指：物体本身重量轻其强度与刚度低，一碰即碎，在抓取时主要是保证其成品率。如太阳能单晶体硅电磁片等。

较佳的，所述组件封装机器人多功能夹具还包括法兰，所述工业机器人通过所述法兰固定在所述主体骨架上。

较佳的，所述主体骨架包括若干型材和若干型材连接板，所述型材通过所述型材连接板相互连接，所述工业机器人安设在所述型材上，所述柔软性物体抓取夹具总成竖向安设在所述型材上，所述重物抓取夹具总成和所述易碎性物体抓取夹具骨架分别上下可移动设置在所述型材上。

较佳的，所述组件封装机器人多功能夹具还包括吸盘升降机构，所述重物抓取夹具总成包括相互气路连接的气源和重物抓取夹具，所述吸盘升降机构安设在所述主体骨架上并连接所述重物抓取夹具用于驱动所述重物抓取夹具上下移动。

较佳的，所述柔软性物体抓取夹具总成包括气源、波纹吸盘、固定座、连接杆、支撑套和缓冲弹性部件，所述固定座固定在所述主体骨架上，所述支撑套固定在所述固定座下面，所述连接杆上下可移动插设在所述支撑套和所述固定座中并由所述固定座上端限位，所述波纹吸盘安设在所述连接杆的下端并气路连接所述气源，所述缓冲弹性部件位于所述支撑套和所述连接杆之间并分别抵靠所述支撑套和所述连接杆。

更佳的，所述缓冲弹性部件是弹簧，所述弹簧套设在所述连接杆上并分别抵靠所述支撑套和所述连接杆。

较佳的，所述组件封装机器人多功能夹具还包括骨架升降机构，所述骨架升降机构安设在所述主体骨架上并连接所述易碎性物体抓取夹具骨架用于驱动所述易碎性物体抓取夹具骨架上下移动。

较佳的，所述易碎性物体抓取夹具总成包括相互气路连接的气源和海绵吸盘，所述海绵吸盘竖向安设在所述易碎性物体抓取夹具骨架上。

较佳的，所述组件封装机器人多功能夹具还包括固定件，所述易碎性物体抓取夹具总成通过所述固定件竖向固定在所述易碎性物体抓取夹具骨架上。

较佳的，所述组件封装机器人多功能夹具还包括控制机构，所述控制机构电路连接所述工业机器人、所述重物抓取夹具总成、所述柔软性物体抓取夹具总成和所述易碎性物体抓取夹具总成。

本发明的有益效果具体在于：