[发明专利]组件封装机器人多功能夹具

权利要求书

1.一种组件封装机器人多功能夹具，其特征在于，包括工业机器人、主体骨架、重物抓取夹具总成、柔软性物体抓取夹具总成、易碎性物体抓取夹具骨架和易碎性物体抓取夹具总成，所述工业机器人安设在所述主体骨架上，所述柔软性物体抓取夹具总成竖向安设在所述主体骨架上，所述重物抓取夹具总成和所述易碎性物体抓取夹具骨架分别上下可移动设置在所述主体骨架上，所述易碎性物体抓取夹具总成竖向安设在所述易碎性物体抓取夹具骨架上。

2.根据权利要求1所述的组件封装机器人多功能夹具，其特征在于，所述组件封装机器人多功能夹具还包括法兰，所述工业机器人通过所述法兰固定在所述主体骨架上。

3.根据权利要求1所述的组件封装机器人多功能夹具，其特征在于，所述主体骨架包括若干型材和若干型材连接板，所述型材通过所述型材连接板相互连接，所述工业机器人安设在所述型材上，所述柔软性物体抓取夹具总成竖向安设在所述型材上，所述重物抓取夹具总成和所述易碎性物体抓取夹具骨架分别上下可移动设置在所述型材上。

4.根据权利要求1所述的组件封装机器人多功能夹具，其特征在于，所述组件封装机器人多功能夹具还包括吸盘升降机构，所述重物抓取夹具总成包括相互气路连接的气源和重物抓取夹具，所述吸盘升降机构安设在所述主体骨架上并连接所述重物抓取夹具用于驱动所述重物抓取夹具上下移动。

5.根据权利要求1所述的组件封装机器人多功能夹具，其特征在于，所述柔软性物体抓取夹具总成包括气源、波纹吸盘、固定座、连接杆、支撑套和缓冲弹性部件，所述固定座固定在所述主体骨架上，所述支撑套固定在所述固定座下面，所述连接杆上下可移动插设在所述支撑套和所述固定座中并由所述固定座上端限位，所述波纹吸盘安设在所述连接杆的下端并气路连接所述气源，所述缓冲弹性部件位于所述支撑套和所述连接杆之间并分别抵靠所述支撑套和所述连接杆。

6.根据权利要求5所述的组件封装机器人多功能夹具，其特征在于，所述缓冲弹性部件是弹簧，所述弹簧套设在所述连接杆上并分别抵靠所述支撑套和所述连接杆。

7.根据权利要求1所述的组件封装机器人多功能夹具，其特征在于，所述组件封装机器人多功能夹具还包括骨架升降机构，所述骨架升降机构安设在所述主体骨架上并连接所述易碎性物体抓取夹具骨架用于驱动所述易碎性物体抓取夹具骨架上下移动。

8.根据权利要求1所述的组件封装机器人多功能夹具，其特征在于，所述易碎性物体抓取夹具总成包括相互气路连接的气源和海绵吸盘，所述海绵吸盘竖向安设在所述易碎性物体抓取夹具骨架上。

9.根据权利要求1所述的组件封装机器人多功能夹具，其特征在于，所述组件封装机器人多功能夹具还包括固定件，所述易碎性物体抓取夹具总成通过所述固定件竖向固定在所述易碎性物体抓取夹具骨架上。

10.根据权利要求1所述的组件封装机器人多功能夹具，其特征在于，所述组件封装机器人多功能夹具还包括控制机构，所述控制机构电路连接所述工业机器人、所述重物抓取夹具总成、所述柔软性物体抓取夹具总成和所述易碎性物体抓取夹具总成。