[发明专利]一种车用遥控驾驶仪有效
申请号: | 201210200345.2 | 申请日: | 2012-06-14 |
公开(公告)号: | CN102700433A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 熊光明;翟涌;龚建伟;陈慧岩 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B60L15/40 | 分类号: | B60L15/40 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 王庆海 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遥控 驾驶 | ||
1.一种车用遥控驾驶仪,其特征在于,包括:车速控制组件(1)、转向控制组件(2)、面板组件(3)、电路板组件(4)、箱体(5)、防护罩(6)、转向杆(7)、车速滑键(8),
电路板组件(4)安装在箱体(5)的最底层;防护罩(6)套在电路板组件(4)上,电路板组件(4)与其他部件隔离开;面板组件(3)安装在箱体(5)的最上层,面板组件(3)通过线缆与电路板组件(4)相连;车速控制组件(1)安装在防护罩(6)上方的一侧,车速滑键(8)通过紧配合套在车速控制组件(1)上,操作车速滑键(8)会带动车速控制组件(1)内部的运动;转向控制组件(2)安装在防护罩(6)上方的另一侧;转向杆(7)通过紧配合套在转向控制组件(2)上,操作转向杆(7)会带动转向控制组件(2)内部的运动。
2.如权利要求1所述的车用遥控驾驶仪,其特征在于,车速控制组件(1)包括直滑式电位计(101)、顶杆(102)、制动弹簧(103)、顶板(104)、导向杆(105)、衬套(106)、滑动杆(107)、压缩弹簧(108)、连接板(109)、直滑式电位计延长轴(110)、摩擦片(111)、左支撑架(112)、右支撑架(113)。
3.如权利要求2所述的车用遥控驾驶仪,其特征在于,车速滑键(8)通过紧配合方式套在滑动杆(107)上,滑动杆(107)通过衬套(106)穿过顶板(104)上的孔,通过螺钉与连接板(109)固定;滑动杆(107)通过其上开设的内孔套在导向杆(105)上;摩擦片(111)以紧配合方式套在滑动杆(107)上,与顶板(104)下端面接触;压缩弹簧(108)套在滑动杆(107)上,处于导向杆(105)上端面与摩擦片(111)下端面之间;直滑式电位计延长轴(110)一端与直滑式电位计(101)固连在一起,另一端与连接板(109)固连在一起;顶杆(102)与制动弹簧(103)相连接;直滑式电位计(101)固连在箱体(5)上;左支撑架(112)与右支撑架(113)均固连在箱体(5)上,导向杆(105)固定在左右支撑架(112,113)上。
4.如权利要求1所述的车用遥控驾驶仪,其特征在于,面板组件(3)包括面板(301)、转向指示灯(302)、电源指标灯(303)、电源开关(304)、前驶/空档/倒驶选择开关(305)、空档指示灯(306)、倒驶指示灯(307)、升档/自动档/降档选择开关(308)、自动档指示灯(309)、降档指示灯(310)、前驶指示灯(311)、升档指示灯(312)、二档起步指示灯(313)、硬件初始化完成指示灯(314)、发动机启动指示灯(315)、发动机熄火指示灯(316)、一档起步指示灯(317)、一档/二档起步选择开关(318)、制动指示灯(319)、车速指示灯(320)、发动机转速指示灯(321)、发动机启动/熄火选择开关(322)。
5.如权利要求4所述的车用遥控驾驶仪,其特征在于,所述开关通过线缆与电路板组件(4)中的信号处理电路相连;所述指示灯通过线缆与电路板组件(4)中的指示灯驱动电路相连。
6.如权利要求1所述的车用遥控驾驶仪,其特征在于,转向控制组件(2)由延伸轴(201)、左限位杆(202)、右限位杆(203)、旋转式电位计支架(204)、拨杆(205)、扭簧(206)、旋转式电位计(207)、上拨片(208)、拨杆连接板(209)、下拨片(210)。
7.如权利要求6所述的车用遥控驾驶仪,其特征在于,拨杆(205)通过铆接的方式固定在拨杆连接板(209)上;转向杆(7)通过方槽内孔与延伸轴(201)固定连接,转向杆(7)的外圆孔以突出的平键方式与拨杆连接板(209)相连;延伸轴(201)与旋转式电位计(207)的转轴相连;旋转式电位计(207)安装在旋转式电位计支架(204)上,旋转式电位计支架(204)固定在箱体(5)上,上拨片(208)和下拨片(210)套在延伸轴(201)上,它们之间加装有扭簧(206)。
8.如权利要求1所述的车用遥控驾驶仪,其特征在于,电路板组件(4)包括硬件部分和软件部分。
9.如权利要求8所述的车用遥控驾驶仪,其特征在于,硬件部分包括电源电路、信号处理电路、CPU电路、指示灯驱动电路四部分,电源电路对电路板组件(4)供电;CPU电路控制CPU的正常工作;信号处理电路控制信号的接收与发送;指示灯驱动电路控制指标灯亮暗或闪烁。
10.如权利要求8所述的车用遥控驾驶仪,其特征在于,软件部分包括初始化模块、信号采集与处理模块、逻辑判断模块、驾驶指令生成模块、信号发送模块。
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