[发明专利]多功能自动焊接机器手无效
| 申请号： | 201210186015.2 | 申请日： | 2012-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN102717384A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 欧阳超;刘星;夏林印;茹高明;吴国友;杜永彬 | 申请（专利权）人： | 中建钢构江苏有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J17/02;B23K9/28;B23K37/02 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所 32210 | 代理人： | 唐纫兰;曾丹 |
| 地址： | 214434 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 自动 焊接 机器 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能自动焊接机器手，其特征在于它包括主臂（1）、第一副臂（2）、第二副臂（3）、旋转臂（4）和机头（5），所述主臂（1）的一端与一焊接机器的机身主体相铰接，形成第一旋转关节（6），所述主臂（1）的另一端与第一副臂（2）的一端相铰接，形成第二旋转关节（7），所述第一副臂（2）的另一端与第二副臂（3）的一端相铰接，形成第三旋转关节（8），所述第二副臂（3）的另一端与旋转臂（4）的一端相铰接，形成第四旋转关节（9），所述旋转臂（4）的另一端与机头（5）相铰接，形成第五旋转关节（10）。
2. 根据权利要求1所述的一种多功能自动焊接机器手，其特征在于所述第一旋转关节（6）和第二旋转关节（7）均可上下旋转，所述第三旋转关节（8）可前后旋转，所述第四旋转关节（9）可延轴心旋转，所述第五旋转关节（10）可左右旋转。
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