[发明专利]一种基于星载雷达的相扫机扫相结合的空域搜索方法有效

专利信息
申请号: 201210170646.5 申请日: 2012-05-29
公开(公告)号: CN102680968A 公开(公告)日: 2012-09-19
发明(设计)人: 郭冬梅;高路;邹波;吉峰 申请(专利权)人: 上海无线电设备研究所
主分类号: G01S13/68 分类号: G01S13/68
代理公司: 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 代理人: 张妍
地址: 200090 *** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 基于 雷达 相扫机扫 相结合 空域 搜索 方法
【权利要求书】:

1.一种基于星载雷达的相扫机扫相结合的空域搜索方法,其特征在于,该方法包含以下步骤:

步骤1、天线阵面在方位面上产生固定形状搜索波束,其相对于天线阵面始终保持不变,天线阵面朝向方位维起始搜索方向,方位维固定波束指向起始搜索方位角度                                                ;

步骤2、利用天线阵面上俯仰维一维相控阵列,通过调整各T/R单元幅度相位对整个阵面俯仰维进行幅度与相位加权,在天线阵面不发生俯仰维转动的情况下形成俯仰维搜索波束,并利用相控阵天线波束特点在正弦空间上实现俯仰维空域搜索;

步骤3、天线阵面沿最大搜索方位角方向,转动到下一方位角位置;

一个方位维波束跃度: ;

其中, 为波束覆盖率,为方位维固定波束宽度;

步骤4、判断方位维波束指向角是否转动到最大搜索方位角方向,并已完成此时的俯仰维空域搜索,若是,则跳转到步骤5,若否,则跳转到步骤2,进行此方位位置上的俯仰维空域搜索;

步骤5、星载雷达相扫机扫相结合的空域搜索完成。

2.如权利要求1所述的基于星载雷达的相扫机扫相结合的空域搜索方法,其特征在于,所述的步骤2包含以下步骤:

步骤2.1、根据天线阵面的尺寸、波长等参数,确定波束指向角为0o时对应的俯仰空间内波束宽度;

步骤2.2、应用公式(3),得到波束指向角为0o时对应的正弦空间内波束宽度;

                                                (3)

其中,为俯仰空间内波束宽度,为正弦空间内波束宽度;

步骤2.3、应用公式(1),将俯仰维指定搜索范围转化为正弦空间内搜索范围;

                                             (1)

其中,θ为俯仰空间上沿半圆形轨道搜索的一维相控阵波束指向角度,u为一维相控阵波束在正弦空间U轴上的投影值;

步骤2.4、根据检测概率及空域扫描速度要求,确定空域扫描的波束覆盖率,其为相邻扫描波束重叠区域宽度与波束宽度的比值,即

                                               (4)

步骤2.5、根据正弦空间内搜索范围,正弦空间内波束宽度,以及波束覆盖率,得到相邻搜索波束间距即搜索波束跃度,因此可得正弦空间内搜索波束指向角为:

上式中,表示对向上取整;

步骤2.6、依次根据正弦空间内搜索波束指向角度,通过波控机计算得到各T/R单元移相值并进行移相控制,产生该指向时对应的搜索波束;

步骤2.7、相扫机扫相结合的星载雷达在该方位位置上的正弦空间内俯仰维空域搜索完成。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海无线电设备研究所,未经上海无线电设备研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210170646.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种相控阵雷达S曲线扫描方法-201910305357.3
  • 刘琳;常立超;赵艳杰 - 北京遥感设备研究所
  • 2019-04-16 - 2019-07-19 - G01S13/68
  • 本发明公开了一种相控阵雷达S曲线扫描方法,解决现有方法试验设备复杂的问题。所述方法,包含以下步骤:根据阵面扫描中心、扫描范围确定扫描起始位置和扫描终止位置,所述阵面扫描中心为扫描中心在天线阵面直角坐标系下的方向余弦角;在所述扫描起始位置、扫描终止位置之间,按照扫描间隔等分,得到扫描实时位置;按照从所述扫描起始位置到扫描终止位置或从所述扫描终止位置到扫描起始位置的顺序,在每个所述扫描实时位置采集雷达和路、差路回波信号,计算得到差路与和路信号的幅度比、相位差方法。本发明实现了以电扫方式进行S曲线扫描。
  • 增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的方法-201610171243.0
  • 兰宏志;蓝昊 - 中国电子科技集团公司第十研究所
  • 2016-03-23 - 2019-05-28 - G01S13/68
  • 本发明提出了一种增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的方法,利用本发明可以减小交叉耦合和误差积累,提高角跟踪过程的收敛性。本发明通过下述技术方案实现:模拟器信号处理单元对中频信号进行精度优于0.01dB的精确幅度调节后,经分路器分成和路、方位和俯仰支路三路信号,三路信号通过数控衰减器接收模拟器监控软件对应的衰减控制命令进行幅度衰减,幅度衰减后的和路信号直接到跟踪接收机,方位和俯仰支路信号分别经0/π切换器在模拟器监控软件的控制下进行极性切换,切换后的方位、俯仰支路信号在正交合成器中合成为差路信号送跟踪接收机,跟踪接收机根据和路差路信号提取的角误差信号送入天伺馈系统控制天线朝着对准目标的方向转动。
  • 一种用于相控阵雷达降维四通道和差波束测角的方法-201610874255.X
  • 陶海红;郭晓双;孙晨伟;张晓凤 - 西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
  • 2016-09-30 - 2019-03-29 - G01S13/68
  • 本发明公开了一种用于相控阵雷达降维四通道和差波束测角的方法,其主要思路为:确定相控阵雷达,对相控阵雷达包含的N个阵元进行子阵划分,得到M个子阵以及每个子阵包含的阵元个数,并计算相控阵雷达优化后的子阵级和加权、相控阵雷达优化后的子阵级俯仰差加权、相控阵雷达优化后的子阵级方位差加权、相控阵雷达优化后的子阵级双差加权、相控阵雷达优化后的子阵阵元级加权和相控阵雷达的最优降维矩阵,分别计算相控阵雷达和波束的方向性函数、相控阵雷达方位差波束的方向性函数、相控阵雷达俯仰差波束的方向性函数和相控阵雷达双差波束的方向性函数,进而分别计算相控阵雷达目标的最终俯仰方向角度估计和相控阵雷达目标的最终方位方向角度估计。
  • 子椭圆个数可变的非椭圆扩展目标跟踪方法-201610917808.5
  • 姬红兵;胡琪;张永权;张文博;刘龙 - 西安电子科技大学
  • 2016-10-21 - 2019-03-01 - G01S13/68
  • 本发明公开了一种子椭圆个数可变的非椭圆扩展目标跟踪方法,主要解决现有技术不能处理由非椭圆扩展目标姿态机动带来子椭圆个数变化的问题。其实现步骤是:首先,将非椭圆扩展目标扩展状态用多个子椭圆建模;其次,对多个子椭圆目标的状态进行预测,并分解符合分解准则的预测子椭圆目标状态;最后,对分解后的预测子椭圆目标状态进行更新,并合并符合合并准则的更新后的子椭圆目标更新状态,得到合并后的子椭圆目标更新状态。仿真实验表明,本发明有效解决了子椭圆个数变化的非椭圆扩展目标跟踪问题,提高跟踪的效率,可用于雷达目标跟踪系统。
  • 一种基于混沌多种群共生进化的双基地MIMO雷达跟踪方法-201610859072.0
  • 高洪元;李佳;杜亚男;刁鸣;梁炎松;刘丹丹;张晓桐 - 哈尔滨工程大学
  • 2016-09-28 - 2019-02-26 - G01S13/68
  • 本发明涉及一种基于混沌多种群共生进化的双基地MIMO雷达跟踪方法。本发明包括获取信号采样数据,并获得分数低阶协方差;初始化搜索区间;利用Sine混沌反向学习策略初始化个体的位置和速度,并根据适应度值确定每个种群的最优个体位置和整个生态系统的最优个体位置;利用Sine混沌多种群共生进化机制更新生态系统中各种群个体的速度;判断生态系统中的所有个体在经过σ次迭代后是否能搜寻到更好的位置;判断是否达到最大迭代次数;更新2P个角度的搜索区间。本发明既可以解决高斯噪声环境下双基地MIMO雷达的动态方向跟踪问题,又可以解决冲击噪声环境下双基地MIMO雷达的动态方向跟踪问题。
  • 一种主瓣干扰条件下双极化单脉冲雷达目标角度测量装置-201721862463.4
  • 王建路;戴幻尧;张杨;乔会东;周波;刘文钊;耿宏峰 - 中国人民解放军63892部队
  • 2017-12-27 - 2018-08-03 - G01S13/68
  • 一种主瓣干扰条件下双极化单脉冲雷达目标角度测量装置,涉及雷达电子对抗技术领域,包括双极化天线、和差网络、接收机模块和目标角度检测模块,双极化天线通过电缆与和差网络输入端相连,和差网络的输出端与接收机模块相连,接收机模块通过电缆与目标角度检测模块相连,和差网络包括结构相同的水平极化和差网络和垂直极化和差网络,构成四路输入和四路输出,水平极化和差网络由四个和差器组成,上部和下部的两个和差器为并联连接,左右两个和差器为交叉连接,四路输入的输入端均与双极化天线连接,四路输出的输出端均与接收机模块连接;本实用新型有效对抗同时具有压制和欺骗干扰效果的主瓣干扰,保证单脉冲雷达测角和跟踪精度。
  • 一种平面阵列多目标角度高分辨实现方法-201510843426.8
  • 黄飞;李毓琦;王佳;朱剑 - 上海无线电设备研究所
  • 2015-11-26 - 2018-06-19 - G01S13/68
  • 本发明公开了一种平面阵列多目标角度高分辨实现方法,该方法包含如下步骤:S1,采用二维简化为一维的方式,分别对俯仰方向、方位方向阵列接收数据做波束域FFT,得到俯仰方向、方位方向目标大致方向;S2,根据得到的方位、俯仰角度进行二维角度遍历配对,并确定角度搜索区间;S3,对多目标二维角度的估计,确定目标个数和角度。本发明可以有效的估计多目标的角度,同时算法运算量远小于传统的平面阵列角分辨算法,有利于工程实现。
  • 一种基于正则优化的高分辨雷达角跟踪方法-201510552223.3
  • 陈新亮;周超;曾涛;李阳;龙腾 - 北京理工大学
  • 2015-09-01 - 2018-06-12 - G01S13/68
  • 本发明提供一种基于正则优化的高分辨雷达角跟踪方法,可以利用正则优化方法对最优测角值进行搜索,减小测角误差,对高分辨雷达近程角跟踪具有重要意义。步骤一、对高分辨雷达和/差通道接收的回波进行脉冲压缩,并对和通道脉压后的信号进行目标检测,记录目标散射点所在距离单元;步骤二、对检测到的距离单元进行单脉冲测角;步骤三、对当前周期的测角值进行正则优化;将每一个可能的角度值代入代价函数,选择令C(θ)取得最小值的角度作为输出。
  • 单通道单脉冲系统的扩频角跟踪信号捕获方法-201710006036.4
  • 田斌;王中奎 - 西安电子科技大学
  • 2017-01-05 - 2017-05-31 - G01S13/68
  • 本发明公开了一种单通道单脉冲系统的扩频角跟踪信号捕获方法,主要解决现有技术捕获时延较大,不能满足单通道单脉冲系统捕获的实时性要求的问题。其方案是1)以系统给定的中频频率为基准,并以系统给定的步长为单位将多普勒频偏区间划分为若干个等长的频率单元;2)通过傅里叶变换的方式将信号变换到频域,求每个频率单元对应的相关值,并求出所有频率单元对应的相关值的最大值;3)根据最大值与系统给定的门限值进行比较,判决信号是否捕获成功,得到角跟踪信号的载波估计值和码相位偏移的估计值。本发明极大地缩短了捕获时间,适用于卫星接收站、车载定向跟踪天线、无人机跟踪遥测等单通道单脉冲体制扩频角跟踪信号自跟踪。
  • 一种基于雷达信号处理系统的角度跟踪子系统-201710054610.3
  • 王博;杨振宇 - 成都泰格微电子研究所有限责任公司
  • 2017-01-24 - 2017-05-10 - G01S13/68
  • 本发明公开了一种基于雷达信号处理系统的角度跟踪子系统,包括距离信息获取子系统和角度跟踪子系统;所述的距离信息获取子系统包括第一A/D转换模块、第一数字下变频模块、距离波门选通模块、第一脉冲压缩模块、第一相参积累MTD模块、恒虚警检测模块和点迹凝聚模块,所述的角度跟踪子系统包括第二A/D转换模块、第二数字下变频模块、距离波门选通模块、第二脉冲压缩模块、第二相参积累MTD模块、测角模块。本发明由和通道经恒虚警检测检测目标信号并进行凝聚后,同时和、差通道的目标信号送至测角系统,得到平台运动方向的目标方位角和俯仰角,完成角误差的测量并进行角度跟踪。
  • 一种基于平板自跟踪天线的多目标车载测控系统-201410682569.0
  • 李铁;陈大平;李树忠;田利民 - 北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
  • 2014-11-24 - 2016-11-30 - G01S13/68
  • 一种基于平板自跟踪天线的多目标车载测控系统,通过在单个车载站上集成多个平板自跟踪天线实现对多个目标的跟踪测控,包括多个平板自跟踪天线伺服分系统、多个遥测接收解调分系统、一个多目标综合监控分系统、多个安控分系统、一个载车分系统。平板自跟踪天线伺服分系统实现对多个目标的自动跟踪,遥测接收解调分系统负责完成多个目标的遥测数据解调,多目标综合监控分系统负责协调多台平板自跟踪天线完成多个目标的跟踪测控,安控分系统负责对外发送安控指令,载车分系统负责为其它分系统提供移动工作保障。本发明各个分系统功能清晰,设备集成度高,实现了单个车载站对多个目标的跟踪测控,且成本远低于采用相控阵天线的车载测控系统。
  • 一种角跟踪接收机及其获取角误差信号的方法和装置-201410310720.8
  • 尤明懿;邱焱 - 中国电子科技集团公司第三十六研究所
  • 2014-07-01 - 2016-11-30 - G01S13/68
  • 本发明公开了一种角跟踪接收机及其获取角误差信号的方法和装置。所述方法包括:产生角跟踪接收机中的和路信号和差路信号,所处差路信号中包含随时间变化的θ(t)与α(t)的信息;将所述和路信号与所述差路信号合路处理得到合路信号;然后检波得到所述合路信号的信号幅度,所述信号幅度包含所述θ(t)与α(t)的信息;最后从所述合路信号的信号幅度中提取出包含所述θ(t)与α(t)的角误差信号。本发明的技术方案,通过考虑角跟踪接收机获取角误差信号过程中角误差动态改变的实际情况,在差路信号产生过程引入随时间变化的θ(t)与α(t)信息,从而经过合路处理和检波处理后,提取出包含所述θ(t)与α(t)的角误差信息,解决在跟踪目标移动较快的情况下,静态分析方法导致较大分析误差的问题。
  • 稳定分布噪声下基于分数阶模糊函数的目标跟踪新算法-201610480135.1
  • 李丽 - 大连大学
  • 2016-06-27 - 2016-10-26 - G01S13/68
  • 本发明公开了一种稳定分布噪声下改进的分数阶模糊函数的目标跟踪新算法,属于计算机应用技术领域。首先提出一个新的信号模型,在分数阶傅里叶变换域内,通过FLOS_FAF的峰值点搜索实现了多普勒频率的瞬时估计。接下来在提出基于分数低阶统计量的分数阶模糊函数的投影近似子空间角度跟踪算法,实现了在脉冲噪声环境下对方位角和俯仰角的实时估计式。
  • 一种利用多帧信息的二维DOA跟踪方法-201510568000.6
  • 易伟;张紫薇;杨东超;刘加欢;王经鹤;崔国龙;孔令讲;姬亚龙;季鹏 - 电子科技大学
  • 2015-09-09 - 2015-12-30 - G01S13/68
  • 该发明公开了一种利用多帧信息的二维DOA跟踪方法,属于雷达信号处理领域。本发明针对低信噪比,少快拍数据环境下的微弱目标,通过考虑目标的运动模型,在单帧内不宣布目标状态的估计结果,而是采用动态规划算法,根据目标的状态转移关系,对多帧数据进行联合处理,充分利用目标多帧的时空信息,可以实现对目标二维DOA的实时跟踪。本发明的有益效果是,可以在低信噪比、少快拍数据的环境下,对微弱目标的二维DOA进行实时跟踪。该方法较现有的二维DOA方法,可以获得更高的跟踪收敛概率和更好的DOA估计精度。
  • 一种相控阵雷达搜索捕获目标的方法-201510179314.7
  • 李朝海;向晓萍;李明;黄长富;王雨;张臣勇;何子述 - 电子科技大学
  • 2015-04-16 - 2015-07-15 - G01S13/68
  • 本发明公开一种相控阵雷达搜索捕获目标的方法,属于相控阵跟踪雷达信号处理领域。本发明包括搜索过程和捕获过程,其中搜索过程通过波束引导信息按照两种波位编排状态对雷达信号进行搜索,如果接收信号的能量大于门限,判定符合转入捕获过程;捕获过程与普通相控阵雷达捕获方法相比,不仅进行了多次检测,以降低虚警概率,还增加了类单脉冲和差波束测角和α-β滤波闭环的测角和跟踪滤波过程,利用跟踪滤波处理过程中新息过程中角度余弦残差为参量做判决,判断是否捕获成功,使得捕获过程有一个收敛的过程,在初始波束指向目标位置有较大误差时候,捕获到的雷达信号更稳定可靠,可使得整个相控阵自动跟踪系统更加稳健。
  • 一种基于干扰子空间跟踪的高效自适应单脉冲测角方法-201410332658.2
  • 沈明威;于佳;杨柳;王杰 - 河海大学
  • 2014-07-11 - 2014-11-26 - G01S13/68
  • 本发明公开了一种基于干扰子空间跟踪的高效自适应单脉冲测角方法,该发明针对自适应单脉冲技术在高维系统下估计协方差矩阵所需的庞大运算量和独立同分布训练样本数,首先将MPASTd方法运用到自适应单脉冲中递归估计干扰子空间,然后计算新的自适应和差波束权值,最后通过角度估计公式给出信号源空间角度。该方法在显著减少运算量的同时,提高了收敛速度,在小样本情况下可获得很好的测角精度。
  • 多波束抛物面天线多通道动态分组切换方法-201410101707.1
  • 黄展;胡建平;刘胜利 - 中国电子科技集团公司第十研究所
  • 2014-03-18 - 2014-09-17 - G01S13/68
  • 本发明提出一种多波束抛物面天线多通道动态分组切换方法,旨在提供快速完成高动态目标入射信号检测、持续可靠引导并减少设备资源的方法。本发明通过下述技术方案予以实现:将多波束偏焦馈源场放输出的n路信号通过射频电缆接至m个射频切换开关,连接方法是在整体平均分割的p个矩形区域中位置相同的通道连接到同一个射频切换开关;在目标信号入场阶段,射频切换开关依次切换扫描p个矩形区域,完成目标信号检测;在检测到目标入场后,射频切换开关以目标信号是否落入分组边缘作为分组切换判断依据,确定是否进行动态分组切换操作;在目标信号进入主波束覆盖范围且主跟踪接收机锁定后,切换射频切换开关,使当前连通通道对应的副波束围绕在主波束周围。
  • 一种多阵元单通道干涉测角装置-201210204275.8
  • 钟兴旺;王登峰;杨瑞强;踪念科;严琪;蔡春贵;张蓬 - 西安空间无线电技术研究所
  • 2012-06-20 - 2012-11-21 - G01S13/68
  • 本发明公开了一种多阵元单通道干涉测角装置,包括天线阵列,所述天线阵列包括多个分别组成方位基线和俯仰基线的接收天线,测角接收通道和处理单元。所述测角接收通道将由所述天线阵列中各接收天线输出的射频信号转换为中频信号输出到处理单元,所述处理单元利用所述中频信号的采样信号确定所述天线阵列中各接收天线间对应于同一接收时刻的相位差,分别得到所述方位基线的方位角和所述俯仰基线的俯仰角并输出。采用本发明实现了对天线阵列的单通道接收和二维测角。
  • 一种基于星载雷达的相扫机扫相结合的空域搜索方法-201210170646.5
  • 郭冬梅;高路;邹波;吉峰 - 上海无线电设备研究所
  • 2012-05-29 - 2012-09-19 - G01S13/68
  • 本发明公开一种基于星载雷达的相扫机扫相结合的空域搜索方法,其包含:1、在方位面上产生固定形状搜索波束,天线阵面先朝向方位维起始搜索方向;2、利用天线阵面上俯仰维一维相控阵列进行俯仰维搜索波束,并利用相控阵天线波束特点在正弦空间上实现俯仰维空域搜索;3、天线阵面转动到下一方位角位置;4、判断方位维波束指向角是否转动到最大搜索方位角方向并已完成此时的俯仰维空域搜索,若是,则搜索完成,若否,则反复进行步骤2和3的搜索流程。本发明实现不同搜索方式互补混合的星载雷达相扫机扫相结合的空域搜索方法,搜索速度快,目标捕获时间短,不易丢失目标,耐冲击震动性能好,需要T/R单元少,适合在资源有限的星载平台上使用。
  • 一种角跟踪系统-201120430017.2
  • 谷义龙;徐忠明;张向东;房福松;沈春乐 - 南京鑫轩电子系统工程有限公司
  • 2011-11-03 - 2012-06-27 - G01S13/68
  • 本实用新型提供了一种角跟踪系统,其特征是包括控制中心、天线分系统、馈线分系统、发射分系统、接收分系统、伺服分系统和通讯接口分系统。该系统可以对无人机进行搜索、捕获与跟踪;利用角跟踪分系统取得的方位、仰角测量信息和信息帧测距信息,可对无人机进行精确定位;发射对无人机飞行状态及机载设备工作状态的实时遥控信号;接收无人机飞行参数、侦察信息及机载设备工作状态的实时遥测信号;工作行信道各具有多个频点,且工作频段宽,抗干扰能力强。
  • 一种角跟踪系统-201110342836.6
  • 谷义龙;徐忠明;张向东;房福松;沈春乐 - 南京鑫轩电子系统工程有限公司
  • 2011-11-03 - 2012-06-20 - G01S13/68
  • 本发明提供了一种角跟踪系统,其特征是包括控制中心、天线分系统、馈线分系统、发射分系统、接收分系统、伺服分系统和通讯接口分系统。该系统可以对无人机进行搜索、捕获与跟踪;利用角跟踪分系统取得的方位、仰角测量信息和信息帧测距信息,可对无人机进行精确定位;发射对无人机飞行状态及机载设备工作状态的实时遥控信号;接收无人机飞行参数、侦察信息及机载设备工作状态的实时遥测信号;工作行信道各具有多个频点,且工作频段宽,抗干扰能力强。
  • 一种基于时间调制天线阵的单脉冲雷达系统-200810044426.1
  • 杨仕文;陈益凯;李钢;聂在平 - 电子科技大学
  • 2008-05-22 - 2009-11-25 - G01S13/68
  • 本发明公开了一种基于时间调制天线阵列技术的相控阵单脉冲雷达系统,本发明的基本方案包含有由多个阵列天线单元组成的天线阵列,由复杂可编程逻辑器件控制的高速射频开关,雷达接收机等,基于该基本方案,通过在该雷达接收机中合理地添加功分器,混频器,中频放大器以及在数据处理终端合理地添加振幅检波器,相位检波器等组件就可以构成本发明的各种改进方案。利用本发明容易产生同时和差波束,容易实现同时频率分集信号的发射,容易得到性能更高的差波束(波束增益,零深,零点斜率等),可广泛用于有增加敌方雷达侦察困难应用背景的相控阵雷达单脉冲系统中,或用于其他目标测角和精密角跟踪的雷达系统中。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top