[发明专利]一种空域冲突检测方法及系统有效
申请号: | 201810868981.X | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN108922250B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 柏雪;姜山;刘阳 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;G08G5/04 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 郭彩红 |
地址: | 621000 四川省绵*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种空域冲突检测方法及系统,接收获得外部发送的空域信息;获取存储在本地的空域信息;将获得的外部空域信息和本地空域信息进行分解为基本空域的组合;所述基本空域包括但不限于圆柱形空域、椭圆柱形空域、多边体空域和线段;将分解为基本空域的空域信息映射并规格化到统一坐标的xy平面,以及统一坐标系的z轴;选择两个空域的规格图形进行比较,通过图形的交叠来判断是否存在冲突;所述两个空域的规格图形空域为相同类型的规格化图形,或不同类型的规格化图形。与现有技术相比,本发明统一用户使用的空域类型和图形样式,在统一空域接口的基础上使用快速并行的空域冲突检测方法,提高了针对大范围内空域冲突判定的性能和成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 空域 冲突 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种空域冲突检测方法,具体包括,获得空域信息,接收获得外部发送的空域信息,包括航路航线信息、禁飞区信息、限制区信息、危险区信息、飞行计划信息和临时空域信息;获取存储在本地的空域信息;上述所有空域信息均包括空域名称、空域形状、空域类型、空域范围、使用时段和使用者信息;读取本地空域信息;空域信息分解,将获得的外部空域信息和本地空域信息进行分解为基本空域的组合;所述基本空域包括但不限于圆柱形空域、椭圆柱形空域、多边体空域和线段;空域信息映射,将分解为基本空域的空域信息映射并规格化到统一坐标的xy平面,以及统一坐标系的z轴;选择两个空域的规格图形进行比较,通过图形的交叠来判断是否存在冲突;所述两个空域的规格图形空域为相同类型的规格化图形,或不同类型的规格化图形。
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