[发明专利]运行机动车中纵向引导的驾驶员辅助系统的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车(1)中的纵向引导的驾驶员辅助系统(15)的方法，所述机动车具有作为调节机构的用于手动操纵离合器(11)的离合器踏板(5)，其中，驾驶员辅助系统(15)被设计成用于实施至少一个行驶干预，以调节机动车(1)的速度，其特征在于，使用作为离合器(11)的附加调节机构(13)设置的、用于自动地打开和闭合离合器(11)的离合器致动器(14)，其中，在调节速度时也确定希望的离合器打滑并且相应地控制离合器致动器(14)，在要求离合器打滑时，在不控制机动车(1)另外的制动系统(8)的情况下，产生一个位于发动机(2)的拖曳力矩减速度和在打开离合器(1)滑行运行时给出的滑行运行减速度之间的目标减速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员辅助系统(15)是ACC系统。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该希望的离合器打滑位于0％和100％之间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据至少一个旨在降低机动车(1)的能量消耗和/或提高驾驶员的舒适性的标准确定离合器打滑。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据至少一个旨在降低机动车(1)的能量消耗和/或提高驾驶员的舒适性的标准在优化的范围中确定离合器打滑。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在通过离合器打滑扩展的速度调节的范围中，除了在其中离合器(11)闭合的运行模式以外，作为另外的运行模式，使用在其中离合器(11)被完全打开的滑行运行，和/或在完全打开离合器(11)并且同时进行制动干预下的运行，和/或在部分打开离合器(11)且在发动机(2)上存在驱动力矩情况下的运行。

7.一种机动车(1)，包括作为调节机构的用于手动操纵离合器(11)的离合器踏板(5)，作为离合器(11)的附加调节机构(13)设置的、用于打开和闭合离合器(11)的离合器致动器(14)和纵向引导的驾驶员辅助系统(15)，所述驾驶员辅助系统具有被设计成用于实施根据权利要求1-6中任一项所述的方法的控制器(16)。