[发明专利]液压无级速差转向装置

权利要求书

1.一种液压无级速差转向装置，其特征在于：包括机械路输入端（1）、输入轴（2）、输入主动齿轮（3）、输入被动齿轮（4）、主轴（5）、右侧汇流排齿圈（6）、右侧汇流排框架（7）、右侧汇流排太阳轮（8）、右侧输出轴（9）、右侧输出端（10）、右侧被动齿轮（11）、右侧惰轮（12）、右侧主动齿轮（13）、零轴（14）、液压路传动齿轮a（15）、液压路传动齿轮b（29）、液压路输入轴（16）、液压油管a（17）、液压泵输入端（18）、双向变排量液压泵（19）、液压油管b（20）、定排量液压马达（21）、左侧主动齿轮（22）、左侧被动齿轮（23）、左侧输出端（24）、左侧输出轴（25）、左侧汇流排太阳轮（26）、左侧汇流排框架（27）和左侧汇流排齿圈（28）；

其连接关系在于：机械路输入端（1）通过输入轴（2）与输入主动齿轮（3）连接，输入主动齿轮（3）与输入被动齿轮（4）相啮合，输入被动齿轮（4）通过主轴（5）的左右端分别与左侧汇流排齿圈（28）、右侧汇流排齿圈（6）连接；左侧汇流排齿圈（28）与左侧汇流排框架（27）内啮合，左侧汇流排框架（27）与左侧汇流排太阳轮（26）内啮合，左侧汇流排框架（27）得轴心通过左侧输出轴（25）与左侧输出端（24）连接；右侧汇流排齿圈（6）与右侧汇流排框架（7）内啮合，右侧汇流排框架（7）与右侧汇流排太阳轮（8）内啮合，右侧汇流排框架（7）的轴心通过右侧输出轴（9）与右侧输出端（10）连接；液压泵输入端（18）与双向变排量液压泵（19）连接，液压泵（19）分别通过液压油管a（17）和液压油管b（20）与定排量液压马达（21）连接，定排量液压马达（21）与液压路输入轴（16）连接，在液压路输入轴（16）上安装液压路传动齿轮b（29），液压路传动齿轮b（29）的上端与液压路传动齿轮a（15）相啮合，液压路传动齿轮a（15）安装在零轴（14）的左半部上；在零轴（14）的左端装左侧主动齿轮（22），左侧主动齿轮（22）的上端与左侧被动齿轮（23）相啮合，左侧被动齿轮（23）同一中心轴右端装有左侧汇流排太阳轮（26）；在零轴（14）的右端装有右侧主动齿轮（13），右侧主动齿轮（13）上端与右侧惰轮（12）相啮合，右侧惰轮（12）上端与右侧被动齿轮（11）相啮合；右侧被动齿轮（11）同一中心轴左端装有右侧汇流排太阳轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种液压无级速差转向装置，其特征在于：直驶时，双向变排量液压泵（19）排量调整为零，定排量液压马达（21）通过液压油管a（17），液压油管b（20）与双向变排量液压泵（19）相连；定排量液压马达（21）输出转速为零；液压路输入轴（16）转速为零，液压路传动齿轮对（15）不转，零轴（14）不转；零轴（14）上的右侧主动齿轮（13）和左侧主动齿轮（22）均不旋转；两侧汇流行星排太阳轮（8）、（26）均不旋转；此时汇流行星排相当于太阳轮制动工况；变速箱输出转速与机械路输入端（1）连接；通过输入主动齿轮（3），输入被动齿轮（4）的传动比匹配车辆传动比；主轴（5）与两侧汇流行星排齿圈（6）、（28）相连，因此两侧汇流行星排齿圈（6）、（28）的旋转速度始终相等；当汇流行星排太阳轮制动，齿圈输入转速时，右侧汇流排框架（7）输出转速为固定值；右侧汇流排框架（7）通过右侧输出轴（9）与右侧输出端（10）连接，左侧汇流排框架（27）通过左侧输出轴（25）与左侧输出端（24）连接；右侧汇流排框架（7）和左侧汇流排框架（27）输出转速相等；右侧输出端（10），左侧输出端（24）转速相等。

3.根据权利要求1所述的一种液压无级速差转向装置，其特征在于：车辆行进间转向时，调整双向变排量液压泵（19）的排量，如果，从零排量到正方向最大排量对应车辆右转，则从零排量到负方向最大排量对应车辆左转；当双向变排量液压泵（19）的排量打到正方向时，定排量液压马达（21）正向旋转，则液压路输入轴（16）正方向旋转，经过液压路传动齿轮对（15），零轴（14）反方向旋转；零轴（14）通过左侧主动齿轮（22）和左侧被动齿轮（23）带动左侧汇流行星排太阳轮（26）正方向旋转；零轴（14）通过右侧主动齿轮（13），右侧惰轮（12）和右侧被动齿轮（11）带动右侧汇流行星排太阳轮（8）反方向旋转；两侧汇流行星排太阳轮（8）、（26）的旋转方向相反，转速相同。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种液压无级速差转向装置，其特征在于：所述输入主动齿轮（3）和输入被动齿轮（4）的传动比为0.6～2.5。