[发明专利]驻车制动器和其调节方法以及实施该方法的控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于调节汽车中驻车制动器的方法。

背景技术

在DE 103 61 042 B3中描述了汽车中的驻车或者说停车制动器，通过该驻车或者说停车制动器将汽车停在静止状态下。在该驻车制动器中可以以机电的方式产生夹紧力，方法是电制动马达沿轴向沿着朝制动盘的方向对制动活塞进行加载，该制动活塞是制动衬片的载体。

所述制动衬片在运行的操作中经受磨损，这导致制动活塞的调节行程延长，从而随着制动衬片的磨损的增加提高了直到额定夹紧力的持续时间。

发明内容

本发明的任务是使汽车中驻车制动器中的调节时间最小化。

该任务按本发明用权利要求1的特征解决。从属权利要求说明了有利的改进方案。

按本发明的方法涉及汽车中具有电制动马达的机电的驻车制动器，通过该制动马达可以产生停住汽车的夹紧力。电制动马达的转子的旋转运动转换成心轴的轴向的进给运动，通过该进给运动沿轴向朝制动盘挤压作为制动衬片的载体的制动活塞。为了松开夹紧力，沿反方向调节电制动马达，直到取消制动衬片与制动盘之间的接触。

有利的是，需要时并且补充地为了产生额定夹紧力可以通过附加制动装置支持机电的制动装置。该附加制动装置尤其涉及常规的液压的汽车制动器，该汽车制动器的液压压力作用到制动活塞上。汽车制动器在常规的制动运行中独立于驻车制动功能以及电制动马达的操作对制动活塞进行加载。所述汽车制动器的制动操作基本上也对制动衬片磨损负责。

在按本发明的方法中在特定的前提条件下用机电的制动装置自动地也就是不用驾驶员的触发的操作收紧所述驻车制动器直到达到额定夹紧力并且随后再打开，尤其直到完全消除夹紧力。随着额定夹紧力的达到，由电制动马达调节的制动活塞沿着朝制动盘的方向进行调节，从而补偿可能的制动衬片磨损。在随后的打开过程中，制动活塞没有以和收紧过程一样的距离往回调节，而是仅仅往回调节更小的调节距离，使得制动活塞或者说由电制动马达操作的心轴的出发位置更靠近制动盘并且完全或者至少部分地补偿制动衬片磨损。在随后的收紧过程中降低调节距离直到达到额定夹紧力，从而也降低用于达到额定夹紧力的时间间隔。尽管存在制动衬片磨损，以这种方式也可以使得调节时间最小化。

例如可以恒定地调节在将机电的制动装置与制动活塞或者说由电制动马达加载的调节元件松开时所经过的打开距离。相反，总是实施拉紧过程直到达到额定夹紧力，从而在自动实施收紧功能时在收紧过程中考虑制动衬片磨损，而在松开过程中仅仅经过恒定的距离。

根据替代的实施方式，在松开过程中不经过恒定的距离，而是松开距离取决于完全消除夹紧力。当前作用的夹紧力的大小可以从马达的状态参数中确定，例如从马达电流的曲线中确定。

仅仅在有确定的条件时才自动地实施制动或者说松开过程。作为条件可以假定自驻车制动器中电制动装置的最后收紧过程起完成了特定的行驶方针。仅仅在实现该行驶方针的条件下进行自动的收紧以及松开过程。

所述行驶方针例如涉及经过最小行驶距离，该最小行驶距离可以取决于汽车所特有的其它参数，所述参数与行驶运行有关，例如与马达接通过程的数量（点火开/关）或者制动操作的数量有关。从所述参数中能够推断出汽车的操作类型，从而能够区分长途车、短途车以及正常运行的汽车。根据汽车的运动类型可以确定更长或更短的最小行驶距离，在完成确定之后产生自动的驻车制动功能连同随后的松开过程。尤其有利的是，在长途车中只有在比短途车中更大的最小行驶距离之后才触发自动的驻车制动功能。例如通过马达接通过程来实现不同的汽车运行类型之间的区别，其中对于特定的行驶距离来说建议长途车较少数量的马达接通过程并且建议短途车较多数量的马达接通过程。

必要时也可以独立于经过的最小行驶距离单独地或者说与其它参数相结合地根据马达接通过程来进行自动的驻车制动功能。在此，在实现最小次数马达接通过程之后触发自动的驻车制动功能。

就考虑常规的汽车制动器的制动操作而言，可以考虑这种汽车制动操作的次数，其中随着达到最小次数而产生自动的驻车制动功能。必要时在确定最小次数的汽车制动操作时也考虑减速程度、减速持续时间或者制动压力，因为这些参数分别影响制动衬片的衬片磨损。

根据另一有利的实施方式，自动的驻车制动功能的触发取决于其它条件，例如汽车停在平坦的车道上或者说车道的倾斜度位于极值以下并且汽车的传动装置位于空档位置中或者说在手动变速器中插入一个档位中。由此，提高了相对于汽车的无意滚动的安全性。