[发明专利]电动自行车及其调速方法

说明书

技术领域

本发明涉及领域电动自行车领域，尤其涉及一种电动自行车及调速方法。

背景技术

随着环境保护及能源节约等观念越来越受到重视，电动自行车作为无污染的绿色环保交通工具，由充电电池驱动电机，通过控制器实现对整车的控制。电动自行车相对于摩托车还具有使用、维护成本低的优点，受到人们的青睐。

随着电动自行车技术的发展，电动自行车的控制技术及辅助功能相应完善。用户对电动自行车要求越来越高，对速度、调速、舒适性等要求增加。

然而，现有技术中电动自行车的电机由于是由多个不同产家供应或不同型号，各类电机的电感特性存在差异。因此，现有技术中电动自行车所采用的速度控制方法应用于不同产家或型号的电机时，电动自行车在加速过程中的电流上升的斜率真是不一样的，导致部分用户驾驶操作时将感觉到电动自行车加速时的力度比较冲或比较软。且，现有技术中电动自行车在加速时的电机电流都是最大值，用户无法控制加速等级。两种异常感觉都符合用户加速驾驶时的操作体验预期，影响用户使用体验感，进行形成潜在的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种电动自行车及调速方法，使得用户可通过操作转把的转动位置调节加速时的电机电流，进而控制电动自行车的加速过程。

本发明提供一种电动自行车，其特征在于，包括：调速转把，用于根据转动位置相应输出位置信号；及控制器，用于根据所述位置信号确定电机电流的电流值等级，并调节电机电流至所述电流值等级。

作为本发明的进一步改进，所述控制器包括：检测模块，用于周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；计算模块，用于根据所述调速转把的转动位置与最大位置的比值范围确定对应的所述电流值等级；及调节模块，用于调节所述电机电流至所述电流值等级。

作为本发明的进一步改进，所述调速转把的最大位置所对应的所述电机电流的最大值。

作为本发明的进一步改进，所述调速转把的有效初始位置所对应的所述电机电流的电流值大于零。

作为本发明的进一步改进，所述调速转把的转动位置与最大位置的比值范围的等级数与所述电机电流的电流值等级数相对应。

本发明还提供了一种电动自行车调速方法，包括：根据调速转把的转动位置确定电机电流的电流值等级，并调节所述电机电流至所述电流值等级。

作为本发明的进一步改进，具体包括：根据调速转把的转动位置相应输出位置信号；周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；计算所述调速转把的转动位置与最大位置的比值；根据所述比值的范围确定对应的电流值等级；及调节所述电机电流至所述电流值等级。

作为本发明的进一步改进，所述调速转把的最大位置所对应的所述电机电流的最大值。

作为本发明的进一步改进，所述调速转把的有效初始位置所对应的所述电机电流的电流值大于零。

作为本发明的进一步改进，所述调速转把的转动位置与最大位置的比值范围的等级数与所述电机电流的电流值等级数相对应。

本发明提供的电动自行车及其调速方法通过调速转把的转动位置控制加速时的电机电流的最大值，使得用户可以自主控制加速等级，避免了现有技术存在的问题，提高了用户的体验感并消除了安全隐患。

附图说明

图1为本发明提供的电动自行车100的一种实施方式的示意图。

图2为本发明提供的电动自行车调速方法200的一种实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明。

图1为本发明提供的电动自行车100的一种实施方式的示意图。如图1所示，电动自行车100包括调速转把110及控制器120。其中，调速转把110用于根据转动位置相应输出位置信号。在本实施方式中，调速转把110包括霍尔器件，用于将调速转把110的转动位置转换成相应的位置信号。控制器120，用于根据所述调速转把110的位置信号输出相应的电流调节电机转速。在本实施方式中，控制器120包括检测模块121、计算模块122及调节模块123。检测模块121，用于周期性地检测所述调速转把110输出的位置信号。计算模块122，用于根据所述位置信号的变化计算相应的电流值。在本实施方式，调速转把110输出的位置信号与电机电流的电流值相对应。当检测模块121在前后周期检测的位置信号相同时，则调速转把110位置信号无变化。调节模块123，用于根据所述计算模块122输出的电流值调节电动自行车100的电机电流。