[发明专利]用于降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法有效
申请号: | 201210073769.7 | 申请日: | 2012-03-20 |
公开(公告)号: | CN102689629A | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | D.布拉特尔特;S.豪贝尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T13/66 | 分类号: | B60T13/66;B60T13/74 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 降低 制动器 施加 夹紧 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法。
背景技术
由DE 103 61 042 B3公开了一种驻车或者说停车制动器,通过该驻车或者说停车制动器将汽车停在静止状态下。机电地产生用于停住汽车的夹紧力,办法是驻车制动器的电制动马达沿轴向沿着朝制动盘的方向对制动活塞进行加载,该制动活塞是制动衬片的载体。随着驻车过程的结束,保持制动马达的转子的位置并且维持夹紧力。为了使得汽车能够再次运动,必须降低夹紧力,为此沿反方向调节制动马达。
发明内容
本发明的任务是用简单的措施确保可以在不同的运行条件下松开机电的驻车制动器。
该任务按本发明用权利要求1的特征得到解决。从属权利要求说明了有利的改进方案。
按本发明的方法涉及汽车中具有电制动马达的机电的驻车制动器,通过该制动马达可以产生停住汽车的夹紧力。在操作制动马达时制动马达的转子的旋转运动转换成控制元件的轴向的进给运动,通过该进给运动沿轴向朝制动盘挤压作为制动衬片的载体的制动活塞。驻车制动器额外地设有液压的制动装置,通过该制动装置可以按需要并且补充地产生液压的夹紧力。通过液压的制动装置产生液压压力,该制动装置尤其涉及汽车的常规的液压的汽车制动器,所述液压压力作用到制动活塞上,使得整个夹紧力由电制动马达产生的成分以及来自液压的制动装置的成分组成。
在产生夹紧力之后不能再以纯粹机电的方式松开驻车制动器的极端情况中,按本发明产生用于操作液压的制动装置的信号。这不仅在实际上制动马达阻滞时实施,而且也在即将面临阻滞时实施。通过在这种情况下产生的信号要么可以自动地触发液压的制动装置,例如通过触发ESP液压机构(电子稳定程序)实现。然而也可以产生以光学、声学或者触觉上显示给驾驶员的信号,从而敦促其操作液压的汽车制动器。通过提高液压的压力可以取消机电的驻车制动器的阻滞,从而可以以希望的方式沿着朝打开位置的方向调节驻车制动器并且降低夹紧力。如果驾驶员没有对要求操作液压的汽车制动器作出反应,那么必要时可以重复或者说持续所述信号。同样地适用于自动产生液压压力或者通过驾驶员的手动操作不足以解除阻滞的情况。
原则上要么可以预防性地要么可以在已经进入之后识别阻滞。尤其根据驻车制动器的所检查的状态或者说运行参数来确定即将阻滞的预防性的识别。在此可以检查不同的参数,其中如果所检查的参数中已经有一个处于允许的值域之外,那么存在或者说即将面临极端情况或者说阻滞情况。
可以检测液压制动装置的来自驻车制动器先前的收紧状态的作用到制动活塞上的液压压力作为驻车制动器的状态参数或者说运行参数,检测该状态参数或者说运行参数用来识别即将发生的阻滞。如果在此证实液压的制动压力超过限值,那么即将面临阻滞,从而在驻车制动器实现收紧之后并且在所希望的松开之前首先采取用于取消阻滞的措施。来自驻车制动器先前的收紧状态的液压压力要么由驾驶员通过操作制动踏板(预压力)产生,要么自动地通过执行器例如通过ESP液压机构产生。
用于确定极端情况或者说阻滞情况的另一准则在于来自驻车制动器先前的制动过程的夹紧力的大小。如果通过操作电制动马达用最大的制动力或者说超过限值的制动力来操作驻车制动器,那么同样可以从存在极端情况或者说潜在的阻滞情况出发考虑问题。
根据另一准则,当驻车制动器中的温度高于限值时存在或者说即将面临极端情况或者说阻滞情况。对于在驻车制动器收紧之后实施了再收紧过程或者说车辆电路中用于操作制动马达的电压低于限值这种情况来说,也可以从实际上或者即将面临阻滞情况出发考虑问题。
作为不能松开制动马达以降低夹紧力这种情况的额外措施,可以产生用于起动驱动马达的信号。该信号以合适的方式显示给驾驶员,敦促其起动驱动马达。必要时也可以自动地起动驱动马达。
可以通过检查电制动马达的马达参数来识别实际上的阻滞情况。如果通过触发制动马达开始松开过程,其中马达电流超过限值,那么可以马达阻滞出发,随后再中断松开过程。同样适用于马达转速低于限值的情况;在这种情况下也存在电制动马达的阻滞,这导致松开过程的中断或者说制动马达的触发并且随后采取所述措施之一用于消除阻滞。
按本发明的方法在汽车中的调节或者说控制设备中运行,该设备可以是驻车制动系统的组成部分。
附图说明
其它优点以及有利的实施方式可以从其它权利要求、附图说明以及附图中获得。附图中:
图1示出用于汽车的机电的驻车制动器的剖面,其中通过电制动马达产生夹紧力,
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