[发明专利]搭载无级变速器的车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载无级变速器的车辆的控制装置，其以脱离最低速区域的带轮传动比进行停车时，进行使带轮传动比向低速侧变速的停车时低速变速控制。

背景技术

以来，在搭载带式无级变速器的车辆的情况下，例如，在重复行驶→减速→停车→再起步时，通过驾驶员操作及路面状况等，往往导致带轮传动比恢复不到最低速状态而停车。这样，在以最低速状态以外的带轮传动比进行停车时，当要以保持不变的带轮传动比再起步时，起步转矩不足，导致起步加速性变差。

因此，目前公知的有如下的搭载无级变速器的车辆的控制装置，即，为了在来自停车的再起步之前得到最低速侧的带轮传动比并且实现防止带轮与带的滑动，当以脱离最低速区域的带轮传动比进行停车时，进行使带轮传动比强制地向低速侧变速的停车时低速变速控制(例如，参照专利文献1)。

该现有装置当如下的带轮传动比条件(a)、旋转元件停止条件(b)、空档条件(c)这三个条件全都成立时，开始进行使带式无级变速机构的带轮传动比强制地向低速侧变速的停车时低速变速控制。

(a)带式无级变速机构的带轮传动比不是最低速状态；

(b)带式无级变速机构的旋转元件为停止的状态；

(c)带式无级变速机构为不传递动力的状态。

专利文献1：(日本)特开2002-181180号公报

但是，在上述现有装置中，停车时低速变速控制的开始条件包含带式无级变速机构为不传递动力的状态这种空档条件(c)。

因此，在选择了D档位的状态下停车时，通过将联接的前进离合器释放，空档条件(c)成立。因此，现有的停车时低速变速控制存在下述的缺点。

(1)在以D档位的状态下停车的情况下，即使条件(a)、(b)成立，也为了开始进行停车时低速变速控制，开始进行前进离合器的释放控制，其后，需要等待直到空档条件(c)成立的时间，停车时低速变速控制的开始滞后。

(2)即使开始进行停车时低速变速控制，带式无级变速机构也为不传递动力的状态，在初级带轮与带之间也作用有静摩擦力(＞动摩擦力)。因此，为了使带向带轮径向移动(变速到最低速侧)，需要超过大的静摩擦力的强制力，向最低速的变速行进速度变慢。

(3)在停车时低速变速控制中具有再起步请求(例如，油门踩踏操作)的情况下，为了再起步而开始动力传递，需要等待所释放的前进离合器的联接，动力传递的恢复响应滞后。

这样，当停车时低速变速控制的开始条件包含空档条件时，在D档位的状态下停车时，直到来自停车的控制开始，需要等待时间，且控制开始之后直到变成最低速状态，都需要较长的变速时间。因此，存在直到将带轮传动比设为最低速状态所需要的时间变长之类的问题。

另外，当停车时低速变速控制的开始条件包含空档条件时，来自停车的控制开始响应滞后，且动力传递相对于再起步请求的恢复响应滞后。因此，存在如下问题，即，在以D档位的状态下停车之后，在停车时低速变速控制中具有再起步请求的情况下，直到从再起步请求得到起步驱动力，都发生时间滞后，导致再起步加速性变差。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而开发的，其目的在于，提供一种搭载无级变速器的车辆的控制装置，其在停车时，能够实现直到将带轮传动比设为最低速状态所需要的时间的缩短化，并且在停车时低速变速控制中具有再起步请求的情况下，能够提高再起步加速性。

为了实现上述目的，本发明的搭载无级变速器的车辆的控制装置采用具备：驱动源；无级变速机构，其具有初级带轮、次级带轮、卷绕于所述初级带轮和所述次级带轮的动力传递部件；摩擦联接元件，其插装于从所述驱动源向所述带式无级变速机构的驱动力传递系统，通过联接力控制，来控制动力传递状态；停车判定装置，其判定车辆是否为停车状态；停车时低速变速控制装置，在所述摩擦联接元件已联接的动力传递状态下，当通过所述停车判定装置判定为停车状态且所述带式无级变速机构的带轮传动比不处于最低速区域时，所述停车时低速变速控制装置开始进行向比判定为停车状态的时刻的带轮传动比低速侧变速的停车时低速变速控制。

因而，在停车时低速变速控制装置中，在摩擦联接元件已联接的动力传递状态下，在判定为停车状态且无级变速机构的带轮传动比不是最低速区域时，开始进行向比判定为停车状态的时刻的带轮传动比低速侧变速的停车时低速变速控制。