[发明专利]飞机防滑刹车控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机防滑刹车控制方法和系统，具体是涉及一种具有失效安全功能的飞机防滑刹车控制方法和系统。

背景技术

飞机刹车系统是现代飞机起落装置的构成部分，主要用以保证飞机着陆后直线运动缩短滑跑距离，尽快使飞机停止下来，同时防止刹爆轮胎。电子防滑刹车系统的基本构成包括机轮速度传感器、电子防滑控制盒和电液伺服阀三项附件。机轮速度传感器与刹车机轮机械联系，用以检测机轮旋转速度，向电子防滑控制盒提供机轮速度信号，反映机轮的运动状态。电子防滑控制盒收到机轮速度信号后，将它与飞机基准速度进行比较，以判断机轮是否打滑或即将出现打滑。如果判断机轮发生打滑，电子防滑控制盒立即向电液伺服阀发出松刹控制电流信号，根据打滑程度释放相应大小的液压压力，使该机轮恢复转动，避免刹爆轮胎。实际使用中，由于某些因素，诸如机械联系部分失效，机轮速度传感器本身故障，电气连线故障等，总会造成某一个机轮速度传感器(左轮或右轮仅一个机轮速度传感器)输出信号失常，例如，没有速度信号，或速度信号近似一个常数。在这种虚假错误信号情况下，电子防滑控制盒自然不能正确地进行防滑刹车控制，甚至可能导致严重后果。例如，一个机轮速度总是为零，电子防滑控制盒将误认为该机轮被刹死，要解除其刹车。实际上，该机轮运转完好，并未出现打滑或锁死，但失常信号进入电子防滑控制盒后的作用使得该机轮不能实施正常刹车，飞机将向有刹车效果的一侧转向，贻误刹车时机，甚至冲出跑道，造成事故。因此，如何辨识机轮速度信号的真伪是飞机设计师需要面对解决的问题。

发明内容

为克服现有技术中存在的由于虚假错误信号，使电子防滑控制盒不能正确地进行防滑刹车控制，甚至可能导致严重后果的不足，本发明提出了一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法

本发明提出的飞机防滑刹车控制系统包括机轮速度传感器、电子防滑控制盒和电液伺服阀；其中，机轮速度传感器有2个，分别用于飞机的左机轮和右机轮。所述的机轮速度传感器固定安装在飞机轮轴上或刹车壳体上；机轮速度传感器的信号输出线与电子防滑控制盒的输入端相连；所述电液伺服阀的进油管嘴通过液压管路与刹车阀的输出端口相连；电液伺服阀的液压部分的出油管嘴，通过液压管路与刹车装置进油管嘴连接；电液伺服阀的液压部分的回油管嘴通过液压管路与刹车系统油箱相连；电液伺服阀的电气部分的接线端通过导线与电子防滑控制盒的输出端相连；电子防滑控制盒固定安装在飞机附件舱内；电子防滑控制盒的输入端口与机轮速度传感器通过导线连接；电子防滑控制盒的输出端口与电液伺服阀通过导线连接。

本发明还提出了一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法，其具体步骤是：

步骤1，机轮速度检测；通过机轮速度传感器对一侧机轮速度进行检测，并将采集到的一侧刹车机轮的速度信号输入到电子防滑控制盒速度级，作为防滑控制的输入；

步骤2，判断机轮速度信号真伪；判断机轮速度信号时，或者以被判断机轮速度信号与该机轮不同时刻的速度进行比较，或者将两个机轮的速度信号进行比较；

a.以被判断机轮速度信号与该机轮不同时刻的速度进行比较时：

首先通过电子防滑控制盒对接收到的该机轮速度信号的真伪进行分析和判断；如果判断结果是真，则进入步骤3，左机轮的速度信号作为有效信号输出至电子防滑控制盒的控制级，由电子防滑控制盒的控制级进行防滑控制；反之，判断结果是假，则将另一侧机轮的速度信号作为有效信号输出至电子防滑控制盒的控制级，并以该另一侧机轮的速度信号作为机轮防滑控制的输入量，由电子防滑控制盒的控制级进行防滑控制；在判断机轮速度信号的真伪时，采用对该机轮不同时刻的速度进行比较的方法进行判断，具体过程是，将该机轮不同时刻分别记为t₁，t₂，......t_n，相对应各时刻的机轮速度分别记为v₁，v₂，......v_n，在不同的时间间隔内，如果机轮的速度信号值不变，则说明该机轮速度传感器输出信号失常，判断该机轮速度传感器输出信号为伪；所述的时间间隔根据控制精度确定，时间间隔Δ_t＝t_n-t₁；t_n-t_n-1

b.将两个机轮的速度信号进行比较时：