[发明专利]飞机防滑刹车控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种飞机防滑刹车控制系统，包括机轮速度传感器、电子防滑控制盒和电液伺服阀；其中，机轮速度传感器有2个，分别用于飞机的左机轮和右机轮；其特征在于，所述的机轮速度传感器固定安装在飞机轮轴上或刹车壳体上；机轮速度传感器的信号输出线与电子防滑控制盒的输入端相连；所述电液伺服阀的进油管嘴通过液压管路与刹车阀的输出端口相连；电液伺服阀的液压部分的出油管嘴，通过液压管路与刹车装置进油管嘴连接；电液伺服阀的液压部分的回油管嘴通过液压管路与刹车系统油箱相连；电液伺服阀的电气部分的接线端通过导线与电子防滑控制盒的输出端相连；电子防滑控制盒固定安装在飞机附件舱内；电子防滑控制盒的输入端口与机轮速度传感器通过导线连接；电子防滑控制盒的输出端口与电液伺服阀通过导线连接。

2.一种利用权利要求1所述一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法，其特征在于，具体步骤是：

步骤1，机轮速度检测；通过机轮速度传感器对一侧机轮速度进行检测，并将采集到的一侧刹车机轮的速度信号输入到电子防滑控制盒速度级，作为防滑控制的输入；

步骤2，判断机轮速度信号真伪；判断机轮速度信号时，或者以被判断机轮速度信号与该机轮不同时刻的速度进行比较，或者将两个机轮的速度信号进行比较；

a.以被判断机轮速度信号与该机轮不同时刻的速度进行比较时：

首先通过电子防滑控制盒对接收到的该机轮速度信号的真伪进行分析和判断；如果判断结果是真，则进入步骤3，左机轮的速度信号作为有效信号输出至电子防滑控制盒的控制级，由电子防滑控制盒的控制级进行防滑控制；反之，判断结果是假，则将另一侧机轮的速度信号作为有效信号输出至电子防滑控制盒的控制级，并以该另一侧机轮的速度信号作为机轮防滑控制的输入量，由电子防滑控制盒的控制级进行防滑控制；在判断机轮速度信号的真伪时，采用对该机轮不同时刻的速度进行比较的方法进行判断，具体过程是，将该机轮不同时刻分别记为t₁，t₂，......t_n，相对应各时刻的机轮速度分别记为v₁，v₂，......v_n，在不同的时间间隔内，如果机轮的速度信号值不变，则说明该机轮速度传感器输出信号失常，判断该机轮速度传感器输出信号为伪；所述的时间间隔根据控制精度确定，时间间隔Δ_t＝t_n-t₁；t_n-t_n-1

b.将两个机轮的速度信号进行比较时：

首先通过电子防滑控制盒对接收到的左机轮速度信号的真伪进行分析和判断；如果判断结果是真，则进入步骤3，以一侧机轮的速度信号作为有效信号输出至电子防滑控制盒的控制级，由电子防滑控制盒的控制级进行防滑控制；反之，判断结果是假，则将右机轮的速度信号作为有效信号输出至电子防滑控制盒的控制级，并以右机轮的速度信号作为机轮防滑控制的输入量，由电子防滑控制盒的控制级进行防滑控制；在判断机轮速度信号的真伪时，将一侧机轮与另一侧机轮同一时刻的速度进行比较，具体判断过程是，首先将一侧机轮和另一侧机轮不同时刻分别记为t₁，t₂，...t_n，相对应各时刻的左机轮速度分别记为v₁，v₂，......v_n，将右机轮相对应各时刻的机轮速度分别记为v₁′，v₂′，......v_n′；对一侧机轮和另一侧机轮同一时刻的机轮速度进行比较，若一侧机轮速度值小于另一侧机轮速度值70％以上，则判定一侧机轮速度传感器输出信号失常；当判定一侧机轮速度传感器输出信号失常后，则将另一侧机轮的速度信号作为有效信号输出至电子防滑控制盒的控制级，并以另一侧机轮的速度信号作为机轮防滑控制的输入量，由电子防滑控制盒的控制级进行防滑控制；

步骤3，实施防滑控制；电子防滑控制盒根据所得到的判断为真的机轮的速度信号进行防滑控制；

步骤4，调节机轮刹车压力；电子防滑控制盒向电液伺服阀发出控制指令，电液伺服阀根据接收到的控制指令调节机轮刹车压力，实现机轮刹车的防滑控制。