[发明专利]一种适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的控制方式，尤其是指一种纯电动车的整车控制器对电机控制器的转矩给定方法，适用于纯电动车的整车控制。

背景技术

现代电动汽车的研究开发是一项复杂的系统工程，它的理论基础是将汽车技术，电机技术，驱动技术，电力电子技术，能源存储技术和现代控制理论有机的结合起来，实现系统的集成优化，其关键应用技术可归纳为三个主要部分驱动电机及其控制技术，动力总成控制技术和电池能量管理。

整车控制器负责动力总成控制技术，其中动力总成技术中最重要的是整车驱动技术。作为控制车内电子、电气的中心，整车控制器是整车驱动控制策略基础，对整车驾驶性能的提高、能量利用优化有着重要影响。而整车驱动控制策略对车辆驾驶动力性有重大影响，是纯电动车整车控制器技术研究的重要内容。

现有的电动汽车整车控制方案是，整车控制器在纯电动车整车控制过程中，主要承担采集踏板、档位信号等工作，并承担相应的网关功能。整车控制器将踏板信号及档位信号以CAN通讯的方式传递给电机控制器，电机控制器接受这些信号后，按照踏板开度对电机进行相应的扭矩控制。因此现有技术大部分纯电动车由电机控制器执行主要的整车控制策略，并给定相应对电机扭矩。可是这种控制方式，由于电机控制器却无法直接采集到电池管理系统发送的相关信息，只能由整车控制器转发，因而可能导致电机控制器采集电池信息不全面，而导致其无法对电池系统进行有效的保护，影响电动车整车控制效果，很有必要对此加以改进。

发明内容

本发明的目的是要解决目前纯电动车的电机控制器却无法直接采集到电池管理系统发送的相关信息，只能由整车控制器转发，因而可能导致电机控制器采集电池信息不全面，而导致其无法对电池系统进行有效的保护的问题，提出一种纯电动车的整车控制器对电机控制器的转矩给定问题，包括不同的工作模式下，牵引电机驱动扭矩和制动扭矩的给定、限制及保护措施，进而实现纯电动车对储能系统到电机驱动系统能量分配的有效控制，并对储能系统、电机驱动系统等进行相应的保护。

本发明所提出的技术实施方案如下：

一种适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，整车控制器作为纯电动车的控制核心，为整车控制策略的主要执行者，整车控制器通过采集加速踏板，制动踏板，档位开关等司机信号，判断驾驶员的驾驶意图，确认牵引（或制动）模式，并通过与电机控制器、电池管理系统进行信息交互后，计算出目标牵引（或制动）力矩，执行相应的整车控制策略，输出相应电机扭矩信息及方向信号；将相关控制指令发送给电机控制器，电机控制器根据控制命令控制电机工作于驱动（或制动）工况，进而实现纯电动车对储能系统到电机驱动系统能量分配的有效控制，并对储能系统、电机驱动系统等进行相应的保护。

优选地，所述的整车控制器是基于单片机的多功能嵌入式控制器。它具备了CAN2.0、SCI、A/D和I/O等丰富的信号接口种类。

本发明的优点主要是：

由于采用独立的整车控制器对整车的各个相关动力总成进行集中控制，能够详细采集整车各个部件的详细信息，从而得以完美运行相关的整车控制策略，输出相应电机扭矩信息及方向信号，进而实现纯电动车对储能系统到电机驱动系统能量分配的有效控制，并在控制的过程中，并对储能系统、电驱动系统进行了相应的保护。

说明书附图

图1为纯电动车主要部件通讯及能量分配流图；

图2为本发明的主控逻辑模块流程图；

图3为整车控制器司机目标期望转矩给定的详细流程图；

图4为动力系统能量分配及整车系统保护模块流程图。

具体实施方式

下面将接合附图和实施例对本发明做进一步的描述。

通过附图可以看出，本发明涉及一种适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，整车控制器作为纯电动车的控制核心，为整车控制策略的主要执行者，整车控制器通过采集加速踏板，制动踏板，档位开关等司机信号，判断驾驶员的驾驶意图，确认牵引（或制动）模式，并通过与电机控制器、电池管理系统进行信息交互后，计算出目标牵引（或制动）力矩，执行相应的整车控制策略，输出相应电机扭矩信息及方向信号；将相关控制指令发送给电机控制器，电机控制器根据控制命令控制电机工作于驱动（或制动）工况，进而实现纯电动车对储能系统到电机驱动系统能量分配的有效控制，并对储能系统、电机驱动系统等进行相应的保护。