[发明专利]一种适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法

权利要求书

1.一种适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，其特征在于：整车控制器作为纯电动车的控制核心，为整车控制策略的主要执行者，整车控制器通过采集加速踏板，制动踏板，档位开关等司机信号，判断驾驶员的驾驶意图，确认牵引或制动模式，并通过与电机控制器、电池管理系统进行信息交互后，计算出目标牵引或制动力矩，执行相应的整车控制策略，输出相应电机扭矩信息及方向信号；将相关控制指令发送给电机控制器，电机控制器根据控制命令控制电机工作于驱动或制动工况，进而实现纯电动车对储能系统到电机驱动系统能量分配的有效控制，并对储能系统、电机驱动系统等进行相应的保护。

2.根据权利要求1所述的适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，其特征在于：所述的整车控制器是基于单片机的多功能嵌入式控制器；整车控制器具备了CAN2.0、SCI、A/D和I/O信号接口种类。

3.根据权利要求2所述的适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，其特征在于：所述的A/D为6路的A/D采样通道。

4.根据权利要求1所述的适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，其特征在于：所述的整车控制器具有20路数字量输入通道，用于检测24伏系统的开关量；输入方式可以是高端输入或低端输入，根据外部要求可适当选用输入方式。

5.根据权利要求1所述的适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，其特征在于：数字量输入通道可检测强电系统中接触器的反馈信号，司机操作台的控制指令如档位、空调启动、经济/动力运行模式等等。

6.根据权利要求1所述的适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，其特征在于：所述的整车控制器具有8路数字量输出通道，可任意配置成输出24V或24V地，满足外部驱动方式的需求；此输出通道主要用于控制电制动有效信号、故障正常指示，控制接触器吸合等；SCI接口用于与PC机通讯，用于在线程序更新，在线数据监控和在线参数修改；方便调试时程序的更新和控制策略的开发。

7.根据权利要求1所述的适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，其特征在于：所述的整车控制器具有3路CAN通讯接口，均满足CAN2.0B协议；通讯速率250Kb/s～500Kb/s。

8.根据权利要求1所述的适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，其特征在于：整车控制器通过采集加速踏板值、电池管理系统传递过来的电池系统相关信息、电机驱动系统相关参数，根据电机外特性、加速踏板开度及电池当前最大允许放电电流，对电机转矩进行相应的限制后，将司机踏板值解析为司机对整车目标期望驱动转矩需求。

9.根据权利要求1所述的适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，其特征在于：整车控制器通过采集整车制动踏板、电池系统相关信息、及电机当前状态，根据制动踏板开度、电机外特性及电池当前最大允许放电电流，对电机制动转矩进行相应限制后，给定司机目标期望制动扭矩。

10.根据权利要求1所述的适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法，其特征在于：所述系统中有动力系统能量分配及整车系统保护模块：整车控制器通过该模块，结合电池管理系统传递过来的当前电池状态，对司机期望扭矩进行修正并重新分配，并通过逻辑运算最终得出电机目标转矩。