[发明专利]导航轨迹推估系统及其推估方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种导航轨迹推估系统及其推估方法，特别有关于一种储存速度与角度以节省储存量，并有效地推估导航轨迹的导航轨迹推估系统及其推估方法。

背景技术

一般而言，全球定位系统定位信息可表示为下式：$GPGGA，01，02，03，04，05，06，07，08，09，M，10，M，11，12*hh。其中，01是代表世界标准时间(Coordinated Universal Time，UTC)时间，格式为hhmmss(时分秒)；02是代表纬度，格式为ddmm.mmmm(度分)；03是代表纬度半球，N代表北半球、S代表南半球；04是代表经度，格式为dddmm.mmmm(度分)；05是代表经度半球，E代表东经、W代表西经；06是代表GPS状态，0为未定位、1为非差分定位、2为差分定位、6为正在估算；07代表正在使用解算位置的卫星数量(00～12)；08代表水平精度因子(Horizontal Dilution Of Precision，HDOP)，数值约0.5～99.9；09代表海拔高度(-9999.9～99999.9)；10代表地球椭球面相对大地水平面的高度；11代表差分时间，也就是从最近一次接收到差分信号开始的秒数；12代表差分站识别编号(0000～1023)。

目前，导航装置可根据全球定位系统信息输出的格式来储存其定位信息，其导航轨迹的单元格式可自行于后制处理而成。然而，无论怎么修改储存量，以美国信息交换标准代码(American Standard Code for InformationInterchange，ASCII)来储存经纬度所需的位(Bit)仍比储存速度、角度所需的位来的大。

另外，为了纪录准确的轨迹，储存的时间可设定1秒储存一个导航点，但若是将经纬度等信息都储存的话，其储存量相当大。又，导航装置若设定每30秒储存一个导航点，则使用者可能于30秒内移动的路径皆未被储存，而造成误差过大。

如此一来，不仅储存量无法得以缩小，其写入内存的时间也得增加，相当耗电。同时，储存较占内存容量的经纬度，则限制了内存可储存的导航点多寡。因此，以需求来说，设计一个导航轨迹推估系统及其推估方法，已成市场应用上的一个刻不容缓的议题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的就是在提供一种导航轨迹推估系统及其推估方法，以解决先前储存量较大且可储存的导航点较少的问题。

根据本发明的目的，提出一种导航轨迹推估系统，其包含一接收模块、一处理模块以及一储存模块。其中，接收模块藉由全球定位系统取得若干个定位经纬度，及对应若干个定位经纬度的若干个实时时间。处理模块电性链接于接收模块，根据若干个定位经纬度中的若干个实时坐标及相对应于若干个实时坐标的若干个参考坐标，来计算若干个实时速度及若干个实时角度，并处理模块依据相对应于若干个定位经纬度的行车速度设定校正时间间隔。储存模块储存若干个参考坐标、若干个实时速度、若干个实时角度或若干个实时时间。

其中，处理模块根据若干个实时速度或若干个实时角度计算经纬度移动距离，且根据经纬度移动距离，以计算实时经纬度，并处理模块根据经纬度移动距离及若干个参考坐标推估若干个实时坐标，以显示一轨迹信息。

其中，接收模块设定接收频率或接收周期，且接收模块根据接收频率或接收周期取得若干个定位经纬度。

其中，储存模块根据校正时间间隔储存若干个参考坐标和若干个实时时间，或储存若干个实时时间、若干个实时速度和若干个实时角度其中之一者。

其中，当若干个实时速度小于最小速度时，接收模块藉由全球定位系统取得若干个定位经纬度，以校正取得实时坐标。

其中，处理模块根据校正时间间隔读取若干个定位经纬度，以计算实时速度，当若干个实时速度小于最小速度，且储存模块储存若干个定位经纬度大于最大储存量，则使储存模块停止储存。

根据本发明的目的，再提出一种导航轨迹推估方法，适用于一导航轨迹推估系统中，其包含下列步骤：利用接收模块藉由全球定位系统取得若干个定位经纬度及相对应于若干个定位经纬度的若干个实时时间；藉由处理模块根据若干个定位经纬度中的若干个实时坐标及相对应于若干个实时坐标的若干个参考坐标，以计算若干个实时坐标及若干个实时角度；藉由处理模块依据相对应于若干个定位经纬度的行车速度设定校正时间间隔；以及提供储存模块储存储存若干个参考坐标、若干个实时速度、若干个实时角度或若干个实时时间。