[发明专利]导航轨迹推估系统及其推估方法

权利要求书

1.一种导航轨迹推估系统，其特征在于，其包含：

一接收模块，藉由一全球定位系统取得若干个定位经纬度，及分别相对应于该若干个定位经纬度的若干个实时时间；

一处理模块，电性链接于该接收模块，根据该若干个定位经纬度中的若干个实时坐标及相对应于该若干个实时坐标的若干个参考坐标，来计算若干个实时速度及若干个实时角度，并该处理模块依据相对应于该若干个定位经纬度的一行车速度设定一校正时间间隔；以及

一储存模块，储存该若干个参考坐标、该实时速度、该若干个实时角度或该若干个实时时间。

2.根据权利要求1所述的导航轨迹推估系统，其特征在于，该处理模块根据该若干个实时速度和该若干个实时角度计算一经纬度移动距离，且根据该经纬度移动距离及该若干个参考坐标推估该若干个实时坐标，以显示一轨迹信息。

3.根据权利要求1所述的导航轨迹推估系统，其特征在于，该接收模块设定一接收频率或一接收周期，该接收模块根据该接收频率或该接收周期，来取得该若干个定位经纬度。

4.根据权利要求1所述的导航轨迹推估系统，其特征在于，该储存模块根据该校正时间间隔储存该若干个参考坐标和该若干个实时时间，或储存该若干个实时时间、该若干个实时速度和该若干个实时角度其中之一者。

5.根据权利要求1所述的导航轨迹推估系统，其特征在于，当该若干个实时速度小于一最小速度时，该接收模块藉由该全球定位系统取得该若干个定位经纬度，以校正该若干个实时坐标。

6.根据权利要求5所述的导航轨迹推估系统，其特征在于，该处理模块根据该校正时间间隔控制该储存模块储存该若干个定位经纬度，以该处理模块计算该实时速度，当该若干个实时速度小于该最小速度，且该储存模块储存该若干个定位经纬度大于一最大储存量，则使该储存模块停止储存。

7.一种导航轨迹推估方法，适用于一导航轨迹推估系统，其特征在于，该推估方法包含下列步骤：

利用一接收模块藉由一全球定位系统取得若干个定位经纬度及相对应于该若干个定位经纬度的若干个实时时间；

藉由一处理模块根据该若干个定位经纬度中的若干个实时坐标及相对应于该若干个实时坐标的若干个参考坐标，以计算若干个实时速度及若干个实时角度；

藉由该处理模块依据相对应于该若干个定位经纬度的一行车速度设定一校正时间间隔；以及

提供一储存模块储存该若干个参考坐标及其相对应的该若干个实时时间，或该若干个实时速度、该若干个实时角度及其相对应的该若干个实时时间其中之一者。

8.根据权利要求7所述的导航轨迹推估方法，其特征在于，更包含下列步骤：

提供该处理模块根据该若干个实时速度和该若干个实时角度，来计算一经纬度移动距离；以及

利用该处理模块根据该经纬度移动距离及该若干个参考坐标推估该若干个实时坐标，以显示一轨迹信息。

9.根据权利要求7所述的导航轨迹推估方法，其特征在于，更包含下列步骤：

利用该接收模块设定一接收频率或一接收周期；以及

使用该接收模块根据该接收频率或该接收周期，来取得该若干个定位经纬度。

10.根据权利要求7所述的导航轨迹推估方法，其特征在于，更包含下列步骤：

提供该储存模块根据该校正时间间隔储存该若干个参考坐标和该若干个实时时间，或储存该若干个实时时间、该若干个实时速度和该若干个实时角度其中之一者。

11.根据权利要求7所述的导航轨迹推估方法，其特征在于，更包含下列步骤：

当该若干个实时速度小于一最小速度时；以及

透过该接收模块藉由该全球定位系统取得该若干个定位经纬度，以校正该若干个实时坐标。

12.根据权利要求11所述的导航轨迹推估方法，其特征在于，更包含下列步骤：

使用该处理模块根据该校正时间间隔控制该储存模块储存该若干个定位经纬度；

以该处理模块计算该实时速度；

透过该处理模块分析该实时速度小于该最小速度时；

提供该储存模块储存该若干个定位经纬度大于一最大储存量；以及

则使该储存模块停止储存。