[发明专利]车辆和车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆和车辆的控制方法，更特定而言，涉及利用车辆的惯性力进行行驶的车辆的行驶控制。

背景技术

近年来，作为环保型的车辆，搭载有蓄电装置(例如二次电池、电容器等)、使用从蓄积于蓄电装置的电力产生的驱动力进行行驶的车辆受到关注。这样的车辆例如包括电动汽车、混合动力汽车、燃料电池车等。

并且，在这些车辆中，为了进一步削减环境负荷，要求通过降低燃耗、电耗来提高能效。

日本特表2008-520485号公报(专利文献1)公开了一种如下结构：在具备内燃机和电动发电机的混合动力车辆中，在电动发电机处于发电机模式时，控制电动发电机以交替地重复第1间隔和第2间隔，该第1间隔是驱动电动发电机以使其以比车辆电气系统的实际消耗电力大的高输出进行动作的间隔，该第2间隔是停止电动发电机的间隔。

根据日本特表2008-520485号公报(专利文献1)，在电动发电机作为发电机进行动作时，在第1间隔中在效率高的动作点驱动电动发电机，在第2间隔中停止电动发电机。由此，能够抑制电动发电机在发电动作时以效率低的状态持续运转，因此能够提高车辆的发电动作中的能效。

另外，日本特开2010-6309号公报(专利文献2)公开了一种如下结构：在具备内燃机和电动发电机的混合动力车辆中，交替地反复执行使用内燃机产生的驱动力的行驶和停止了内燃机的惯性状态下的行驶。由此，能够在高效率的动作点驱动内燃机，因此能够提高燃料效率。

现有技术文献

专利文献1：日本特表2008-520485号公报

专利文献2：日本特开2010-6309号公报

专利文献3：日本特开2009-298232号公报

专利文献4：日本特开2007-187090号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述日本特表2008-520485号公报(专利文献1)中，在利用电动发电机进行发电的情况下，反复执行电动发电机的驱动和停止，并不改变用于车辆行驶的驱动力。

另外，日本特开2010-6309号公报(专利文献2)公开了一种如下结构：在混合动力车辆中，反复执行作为内燃机的发动机的驱动和停止来进行加速惯性行驶控制，并没有考虑电动发电机的运转。

在进行如日本特开2010-6309号公报(专利文献2)那样的加速惯性行驶的情况下，在车辆所行驶的路面的斜度发生了变化的情况下，车辆的加减速会因作用于车辆的重力而受到影响。因此，为了维持车速，需要针对路面的斜度变化对驱动源的输出进行控制，但在日本特开2010-6309号公报(专利文献2)中并没有提到车辆所行驶的路面的斜度发生变化时的具体控制。

本发明是为了解决这样的问题而完成的发明，其目的在于，在能够使用来自发动机和/或电动发电机的驱动力进行行驶的车辆中，考虑路面的斜度变化而适当地提高车辆行驶时的能效。

用于解决问题的手段

本发明的车辆具备：驱动源，其用于产生车辆的行驶驱动力；控制装置，其用于控制驱动源；以及斜度检测部，其用于检测路面的斜度。控制装置执行一边使驱动源在第1状态与第2状态之间进行切换、一边使车辆行驶的驱动力变更运转，该第1状态是使驱动源产生第1等级的驱动力的状态，该第2状态是使驱动源的驱动力比第1状态下的驱动源的驱动力小的状态。并且，在基于由斜度检测部检测到的斜度识别出车辆在下坡路上行驶的情况下，控制装置将第1状态下的驱动力设定为比车辆在平坦路上行驶的情况下的第1状态下的驱动力小。

优选，控制装置在来自用户的要求驱动力的变化处于预定范围内的情况下执行驱动力变更运转。

优选，控制装置在执行驱动力变更运转期间对第1状态和第2状态进行切换，以使得车辆的速度维持在容许范围内。

优选，控制装置对车辆的速度下降至容许范围的下限值进行响应而将驱动源切换为第1状态，对车辆的速度上升至容许范围的上限值进行响应而将驱动源切换为第2状态。

优选，在车辆在下坡路上行驶的情况下，控制装置将下限值设定为比车辆在平坦路上行驶的情况下的下限值高。

优选，在车辆从下坡路恢复到平坦路的情况下，控制装置使下限值随着时间的经过而缓慢降低。

优选，在车辆在下坡路上行驶的情况下，控制装置将第2状态下的驱动力设定为比车辆在平坦路上行驶的情况下的第2状态下的驱动力大。

优选，驱动源是旋转电机。在车辆在下坡路上行驶的情况下，控制装置使旋转电机在第2状态下进行再生动作。