[发明专利]车辆和车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，具备：

驱动源(130、130B、160)，其产生所述车辆(100)的行驶驱动力；

控制装置(300)，其用于控制所述驱动源(130、130B、160)；以及

斜度检测部(200)，其用于检测路面的斜度；

所述控制装置(300)执行一边使所述驱动源(130、130B、160)在第1状态与第2状态之间进行切换、一边使所述车辆(100)行驶的驱动力变更运转，所述第1状态是使所述驱动源产生第1等级的驱动力的状态，所述第2状态是使所述驱动源的驱动力比所述第1状态下的所述驱动源的驱动力小的状态，

所述控制装置(300)，在基于由所述斜度检测部(200)检测到的斜度识别出所述车辆(100)在下坡路上行驶的情况下，将所述第1状态下的驱动力设定为比所述车辆(100)在平坦路上行驶的情况下的所述第1状态下的驱动力小。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置(300)，在来自用户的要求驱动力的变化处于预定范围内的情况下执行驱动力变更运转。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置(300)，在驱动力变更运转的执行期间对所述第1状态和所述第2状态进行切换，以使得所述车辆(100)的速度维持在容许范围内。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，

所述控制装置(300)，对所述车辆(100)的速度降低至所述容许范围的下限值进行响应而将所述驱动源切换为所述第1状态，对所述车辆(100)的速度上升至所述容许范围的上限值进行响应而将所述驱动源切换为所述第2状态。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，

所述控制装置(300)，在所述车辆(100)在下坡路上行驶的情况下，将所述下限值设定为比所述车辆(100)在平坦路上行驶的情况下的所述下限值高。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，

所述控制装置(300)，在所述车辆(100)从下坡路恢复到平坦路的情况下，使所述下限值随着时间的经过而缓慢降低。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置(300)，在所述车辆(100)在下坡路上行驶的情况下，将所述第2状态下的驱动力设定为比所述车辆(100)在平坦路上行驶的情况下的所述第2状态下的驱动力大。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述驱动源是旋转电机(130、130B)，

所述控制装置(300)，在所述车辆(100)在下坡路上行驶的情况下，使所述旋转电机(130、130B)在所述第2状态下进行再生动作。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，

下坡方向的所述斜度的大小越大，则所述控制装置(300)将所述第1状态下的驱动力设定得越小。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述第1状态下的驱动力被设定为比能够维持所述车辆(100)的速度的一定输出的基准驱动力大，

所述第2状态下的驱动力被设定为比所述基准驱动力小。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，

在所述第2状态下，所述控制装置(300)使所述驱动源(130、130B、160)停止产生驱动力。

12.根据权利要求10所述的车辆，其中，

在所述第2状态下，所述车辆(100)主要利用所述车辆(100)的惯性力进行行驶。

13.根据权利要求1所述的车辆，其中，

还具备产生所述车辆(100)的行驶驱动力的其他驱动源(130A、130B、160)，

所述控制装置(300)执行使所述其他驱动源(130A、130B、160)在第3状态与第4状态之间进行切换的驱动力变更运转，所述第3状态是使所述其他驱动源产生第2等级的驱动力的状态，所述第4状态是使所述驱动源产生比所述第3状态下的驱动力小的驱动力的状态。