[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测换档杆的位置的传感器发生了异常时的车辆的控制。

背景技术

以往，已知有一种根据对由驾驶员操作的换档杆的位置进行检测的换档位置传感器的检测结果来切换换档档位的车辆。

在这样的车辆中，在日本特开2001-289067号公报（专利文献1）中公开了如下情况：即使在发生了无法利用换档位置传感器的检测结果来判定P（停车）档位的异常的情况下，也可在能够利用换档位置传感器的检测结果来判定N（空档）档位的情况下在N档位容许车辆的起动。

专利文献1：日本特开2001-289067号公报

专利文献2：日本特开2001-294056号公报

专利文献3：日本特开2003-65436号公报

专利文献4：日本特开2000-296728号公报

专利文献5：日本特开2009-248912号公报

发明内容

然而，在专利文献1公开的技术中，在发生了无法正常地判定N档位的异常的情况下，即使能够正常地判定D（驱动）档位、R（倒车）档位，也不能容许车辆的起动，从而不能使车辆进行退避行驶。

发明内容

本发明为了解决上述的问题而作出，其目的在于提高换档位置传感器发生了异常的情况下的车辆的退避行驶能力。

本发明的控制装置控制根据从对驾驶员的换档操作进行检测的传感器输出的换档信号来切换换档档位的车辆。换档档位包括用于使车辆行驶的驱动档位。控制装置具备：异常判定部，判定换档信号是否异常；行驶控制部，在换档信号被判定为异常的情况下，判定预定的条件是否成立，在预定的条件成立的情况下容许以换档信号表示的驱动档位使车辆起动，其中该预定的条件包括：在换档信号被判定为异常之后换档信号已变为正常地表示驱动档位的状态这样的第一条件、在驾驶员踏下制动踏板的状态下车辆处于停止这样的第二条件、油门踏板操作量在阈值以下这样的第三条件。

优选的是，在换档信号被判定为异常的情况下，行驶控制部停止车辆的驱动力直至预定的条件成立，在预定的条件成立的时间点将换档档位设定为换档信号表示的驱动档位而使车辆的驱动力复原。

优选的是，换档档位存在多个。传感器构成为输出与多个换档档位分别对应的预定的多个组合的换档信号。异常判定部在换档信号的组合与预定的多个组合中的所有组合均不相符的情况下判定为换档信号异常。

发明效果

根据本发明，能够提高换档位置传感器发生了异常时的车辆的退避行驶能力。

附图说明

图1是车辆的整体框图。

图2是表示换档定位板的图。

图3是示意性地表示换档传感器的结构的图。

图4是表示换档连接器的截面形状的图。

图5是表示换档传感器为正常时的换档位置与换档信号的组合之间的对应关系的图。

图6是表示换档传感器为异常时的换档位置与换档信号的组合之间的对应关系的图。

图7是ECU的功能框图。

图8是表示ECU的处理步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施例。在以下的说明中，对同一部件标注同一附图标记。它们的名称及功能也相同。因此，不重复它们的详细说明。

图1是搭载有本实施例的控制装置的车辆1的整体框图。车辆1具备驱动装置100、变速装置200、车轮300、ECB（Electronically Controlled Brake System：电子控制制动系统）400、ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）800。而且，车辆1具备由驾驶员操作的IG开关10、油门踏板21、制动踏板31、方向盘41、换档杆91。此外，车辆1具备油门位置传感器20、制动行程传感器30、转向角传感器40、车速传感器50、液压传感器60、换档传感器80。

驱动装置100、变速装置200及ECB400由来自ECU800的控制信号控制。

驱动装置100是产生车辆1的驱动力的装置。驱动装置100代表性地由发动机、电动机等构成。