[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，根据从对驾驶员的换档操作进行检测的传感器（80）输出的换档信号来切换换档档位，

所述换档档位包括用于使所述车辆行驶的驱动档位，

所述控制装置具备：

异常判定部（810），判定所述换档信号是否为异常；

行驶控制部（820、830），在所述换档信号被判定为异常的情况下，判定预定的条件是否成立，并在所述预定的条件成立时容许以所述换档信号表示的所述驱动档位使所述车辆起动，其中所述预定的条件包括：在所述换档信号被判定为异常之后所述换档信号已变为正常地表示所述驱动档位的状态这样的第一条件、在驾驶员踏下了制动踏板的状态下所述车辆处于停止这样的第二条件、油门踏板操作量在阈值以下这样的第三条件。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

在所述换档信号被判定为异常的情况下，所述行驶控制部停止所述车辆的驱动力直至所述预定的条件成立，在所述预定的条件成立的时间点将所述换档档位设定为所述换档信号表示的所述驱动档位而使所述车辆的驱动力复原。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述换档档位存在多个，

所述传感器构成为输出与多个所述换档档位分别对应的预定的多个组合的换档信号，

所述异常判定部在所述换档信号的组合与所述预定的多个组合中的所有组合均不相符的情况下判定为所述换档信号异常。