[发明专利]无级变速器的变速控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及使用了链条等环形扭矩传递部件的无级变速器的变速控制。

背景技术

在使用了链条等环形扭矩传递部件的无级变速器（CVT）中，环形扭矩传递部件的伸长对变速控制带来影响。在初级带轮的卷绕半径被固定的状态下，若链条产生伸长，次级带轮的卷绕半径就会增大，变速比向增大侧、所谓的低速侧变化。

日本国特许厅1996年发行的JP08－327857A公开有通过使用了比例积分（PI）控制的变速比反馈控制，消除目标变速比和实际变速比的偏差的技术。例如，即使因链条的伸长而目标变速比和实际变速比不一致的情况下，通过进行变速比反馈控制，也可以使实际变速比最终与目标变速比一致。

当变速因链条的伸长而向低速侧变化时，CVT取得的最大变速比的值和最小变速比的值也向低速侧偏移。其结果是，例如在链条产生了伸长的状态下将最小变速比设定为目标变速比的情况下，有时达不到目标变速比。若达不到目标变速比，则在反馈控制中应该消除变速比偏差，累加反馈修正量。因此，之后目标变速比变更为可实现的高速侧的变速比时的变速比控制的响应产生滞后。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种消除因CVT的环形扭矩传递部件的伸长导致的变速比反馈控制的响应滞后的无级变速器的技术。

为了实现以上目的，本发明提供一种经由卷挂于一对带轮上的环形扭矩传递部件在一对带轮间进行变速的无级变速器的变速控制装置。控制装置具备进行如下编程的可编程的控制器。控制装置以一对带轮间的实际变速比追随目标变速比的方式对变速比进行反馈控制，判定因环形扭矩传递部件伸长的有无而不可能使实际变速比达到目标变速比的伸长依存变速条件是否成立，在伸长依存变速条件成立的情况下，限制变速比的反馈控制。

本发明的详细情况以及其他的特征和优点在说明书的以下的叙述中进行说明，且示于附加的附图中。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的无级变速器的控制装置的概略结构图；

图2是表示现有技术的目标变速比图的特性的图；

图3是说明V型链条的伸长对变速比控制造成的影响的图；

图4是表示根据发明人的模拟得出的无级变速器的初级带轮的输入扭矩和V型链条的伸长的关系的图；

图5是表示根据发明人的模拟得出的无级变速器的次级带轮的推力和V型链条的伸长的关系的图；

图6是表示根据发明人的模拟得出的初级带轮的转速和V型链条的伸长的关系的图；

图7是表示根据发明人的模拟得出的变速比和V型链条的伸长的关系的图；

图8是说明本发明的第一实施方式的变速控制器执行的积分项更新限制程序的流程图；

图9是说明变速控制器设定的目标变速比的设定区域的图；

图10是说明本发明的第二实施方式的变速控制器执行的积分项更新限制程序的流程图；

图11是说明本发明的第三实施方式的变速控制器存储的推力比的图的特性的图；

图12是说明本发明的第三实施方式的变速控制器的次级平衡推力和初级平衡推力的设定方法的图；

图13是说明本发明的第三实施方式的变速控制器的带轮推力的反馈控制功能的框图；

图14是说明本发明的第三实施方式的变速控制器执行的积分项更新限制程序的流程图；

图15A、图15B是说明本发明的第三实施方式的变速控制器执行的积分项更新限制的变速比和带轮推力的变化的时间图。

具体实施方式

参照图1，车辆驱动系统具备作为行驶用动力源的内燃机1。内燃机1的输出旋转经由液力变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器（以下称为CVT）4、第二齿轮组5及终端减速装置6传递到驱动轮7。CVT4由V型链条式无级变速机构构成。

CVT4具备：初级带轮11、次级带轮12、卷挂于带轮11和带轮12上的作为环形扭矩传递部件的V型链条13。V型链条13具有朝向V型链条13的中心方向使宽度渐减的V字形截面。内燃机1的旋转扭矩经由液力变矩器2和第一齿轮组3输入初级带轮11。V型链条13将初级带轮11的旋转扭矩向次级带轮12传递。次级带轮12的旋转扭矩经由第二齿轮组5和终端减速装置6输出到驱动轮7。

带轮11和带轮12分别由固定滑轮、使滑轮面与固定滑轮对向形成V型槽的可动滑轮构成。

在初级带轮11的可动滑轮的背面，设有使可动滑轮向轴方向位移的油缸15。在次级带轮12的可动滑轮的背面，设有使可动滑轮向轴方向位移的油缸16。