[发明专利]无级变速器的变速控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种无级变速器（4）的变速控制装置，该无级变速器（4）经由卷挂于一对带轮（11、12）上的环形扭矩传递部件（13）在一对带轮（11、12）间进行变速，其中，该无级变速器（4）的变速控制装置具备进行如下编程的可编程的控制器（22）：

以一对带轮（11、12）间的实际变速比追随目标变速比的方式对变速比进行反馈控制（S6、S46）；

判定因环形扭矩传递部件（13）伸长的有无而不可能使实际变速比达到目标变速比的伸长依存变速条件是否成立（S2、S3、S12、S13）；

在伸长依存变速条件成立的情况下，限制变速比的反馈控制（S4，S24，S34）。

2.如权利要求1所述的变速控制装置，其中，控制器（22）还进行如下编程：只要目标变速比和实际变速比的背离持续，就适用含有进行累加的积分项的反馈控制量，对变速比进行反馈控制（S5、S6、S45、S46），通过阻止积分项的累加，限制变速比的反馈控制（S4、S24、S34）。

3.如权利要求2所述的变速控制装置，其中，控制器（22）还进行如下编程：将伸长依存变速条件成立期间中的积分项固定为伸长依存变速条件成立之前的积分项的值，由此，阻止积分项的累加（S4、S24、S34）。

4.如权利要求2所述的变速控制装置，其中，控制器（22）还进行如下编程：对伸长依存变速条件成立期间中的积分项设置上限，由此，阻止积分项的累加（S4、S24、S34）。

5.如权利要求1～4中任一项所述的变速控制装置，其中，控制器（22）还进行如下编程：在实际变速比为在环形扭矩传递部件（13）有伸长时可实现的有伸长最小变速比以下（S2），且比目标变速比大的情况下（S3），判定为伸长依存变速条件成立。

6.如权利要求1～5中任一项所述的变速控制装置，其中，控制器（22）还进行如下编程：在实际变速比为在环形扭矩传递部件（13）无伸长时可实现的无伸长最小变速比以上（S12），且比目标变速比小的情况下（S13），判定为伸长依存变速条件成立。

7.如权利要求2～4中任一项所述的变速控制装置，其中，控制器（22）还进行如下编程：通过将反馈控制量适用于目标变速比而对变速比进行反馈控制（S6）。

8.如权利要求2～4中任一项所述的变速控制装置，其中，实际变速比根据施加于构成一对带轮（11、12）的各带轮（11、12）上的带轮推力而变化，并且，控制器（22）还进行如下编程：通过将反馈控制量适用于施加在一对带轮（11、12）的任一带轮（11、12）上的带轮推力而对变速比进行反馈控制（S46）。

9.如权利要求7或8所述的变速控制装置，其中，一对带轮（11、12）由输入旋转扭矩的初级带轮（11）和输出旋转扭矩的次级带轮（12）构成，控制器（22）还进行如下编程：在实际变速比为在环形扭矩传递部件（13）有伸长时可实现的有伸长最小变速比以下（S2），且比目标变速比大的情况下（S3），判定为伸长依存变速条件成立，在伸长依存变速条件成立，且施加了反馈控制的初级带轮推力小于预先决定的带轮推力下限值的情况下（S23），阻止积分项的累加（S24）。

10.如权利要求7或8所述的变速控制装置，其中，一对带轮（11、12）由输入旋转扭矩的初级带轮（11）和输出旋转扭矩的次级带轮（12）构成，控制器（22）还进行如下编程：在实际变速比为在环形扭矩传递部件（13）无伸长时可实现的无伸长最大变速比以上（S12），且比目标变速比小的情况下（S13），判定为伸长依存变速条件成立，在伸长依存变速条件成立，且施加了反馈控制的次级带轮推力超过预先决定的带轮推力上限值的情况下（S33），阻止积分项的累加（S34）。

11.如权利要求1～10中任一项所述的变速控制装置，其中，将从环形扭矩传递部件（13）无伸长时可实现的无伸长最小变速比至环形扭矩传递部件（13）有伸长时可实现的有伸长最大变速比的变速比区域的整个区域作为对象而设定目标变速比。

12.一种无级变速器（4）的变速控制方法，该无级变速器（4）经由卷挂于一对带轮（11、12）上的环形扭矩传递部件（13）在一对带轮（11、12）间进行变速，该变速控制方法的特征在于，

以一对带轮（11、12）间的实际变速比追随目标变速比的方式对变速比进行反馈控制（S6、S46）；

判定因环形扭矩传递部件的伸长的有无而不可能使实际变速比达到目标变速比的伸长依存变速条件是否成立（S2、S3、S12、S13）；

在伸长依存变速条件成立的情况下，限制变速比的反馈控制（S4、S24、S34）。