[发明专利]涉及制动控制的改进

说明书

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的制动控制系统。特别地，但非排他地，本发明涉及用于方便对斜坡上的机动车辆的控制的制动控制系统。本发明的方面涉及系统、方法以及车辆。

背景技术

存在许多现有的用于方便对斜坡上的机动车辆进行控制的制动控制系统。

EP 0 784 551 B1公开了包括陡坡缓降模式的制动控制系统，该制动控制系统特别地用于在越野条件下使用的车辆。该制动控制系统包括电子控制单元和制动控制系统，以控制与车辆的每个车轮相关联的制动器。使用开关形式的驾驶员界面，以在也检测到车辆在档位上(in gear)时，使得控制单元进入陡坡缓降模式。在该模式中，控制单元通过制动来控制车辆的速度，以在检测到的车辆速度处于预定的目标速度以上时使车辆减速。

当在越野条件下驾驶机动车辆时，可能有必要在斜坡上停顿。由于该原因，EP 1 777 133 A1公开了一种制动控制系统，在该制动控制系统中设置有制动控制装置，以根据制动指令装置(例如制动踏板)的操作来检测车辆何时静止以及何时通过由制动器提供的制动力保持在斜坡上。遵循制动指令装置释放制动器的操作，根据斜坡的陡度来控制制动力的释放。

尽管EP 1 777 133 A1的制动控制系统在某种程度上有助于从静止位置到陡坡缓降的平稳过渡，但一旦车辆处于陡坡缓降的情况中，该制动控制系统就会不执行对车辆的控制。EP 1 777 133 A1的系统自然可结合EP 0 784 551 B1的系统使用，但在某些情况下，例如，如果车辆遵循通过EP 1 777 133 A1的系统的制动器释放而加速并随后在超过EP 0 784 551 B1的系统的目标速度时不得不猛烈地制动，其仍会导致急动的(并因此在某种程度上导致不受控制的)陡坡缓降。

本发明的一个目的是提供一种克服以上问题或将以上问题减至最小的改进的制动控制系统。通过以下描述、权利要求以及附图，本发明的其他目的和优点将变得明显。

发明内容

因此，本发明的方面提供了如所附权利要求中所要求的系统、方法和车辆。

根据寻求保护的本发明的另一方面，提供了用于机动车辆的制动控制系统，该机动车辆具有多个车轮、用于向所述车轮中的一个或更多个施加制动力的制动器、以及用于对车辆的运动进行检测的运动检测装置，该系统包括：用于致动制动器以提供制动力的制动器致动装置；以及用于控制制动器致动装置的制动控制装置，其中，制动控制装置设置成基于由运动检测装置检测到的运动判定车辆的加速度并且设置成确保制动器致动装置在判定的加速度超过设定的加速度限度的情况下提供制动力。

通过确保制动器致动装置在车辆的加速度超过设定的加速度限度时提供制动力，本发明的系统使得整个陡坡缓降过程能够平稳，从而增强了对车辆的控制。

有利地，制动控制装置可以设置成基于在优选为100毫秒或更少的时间周期期间检测到的车辆的运动来判定车辆的加速度。当然，车辆的加速度可以在系统被激活的同时，例如基于每个优选为100毫秒或更少、更优选为50毫秒或更少、最优选为20毫秒或更少的多个时间周期被方便地连续判定。更短的时间周期导致对加速度的更精确且更立即的判定，并且因而导致了更精确且更立即的制动响应，其又确保了甚至更平稳的陡坡缓降以及对车辆的甚至更好的控制。

将会理解，对车辆的加速度的判定可发生在运动检测装置自身内。因而，制动控制系统，并且特别是制动控制装置，可以与运动检测装置一体地起作用和/或包括运动检测装置。一般来说，制动控制装置可以包括单个电子控制单元或者一个或更多个控制单元。

制动控制装置可以构造(设置)成将加速度限度设定为固定值，例如，1ms^-2以下的值。固定的加速度限度可以基于，例如，经由界面的用户输入。替代性地，并且更优选地，制动控制装置可以设置成基于一个或更多个车辆条件或驾驶员输入动态地设定加速度限度。

在实施方式中，制动控制装置可以设置成测量所需的驱动转矩并且基于所需的驱动转矩来动态地设定加速度限度。制动控制装置可以根据车辆的加速踏板位置传感器的信号来测量所需的驱动转矩，可选地，进一步考虑来自档位选择传感器的信号。加速踏板位置传感器和/或档位选择传感器可以因而与制动控制系统一体地起作用和/或形成制动控制系统的一部分。

基于所需的驱动转矩动态地设定加速度限度使得车辆的陡坡缓降能够特别平稳，因为其确保了车辆的加速度符合驾驶者的意图。就这点而言，将制动控制装置构造成随着增大所需的转矩来增大设定的加速度限度是有利的。