[发明专利]涉及制动控制的改进

权利要求书

1.一种用于机动车辆的制动控制系统，所述机动车辆具有多个车轮、用于向所述车轮中的一个或更多个施加制动力的制动器、以及用于对所述车辆的运动进行检测的运动检测装置，所述系统包括：用于致动所述制动器以提供制动力的制动器致动装置；以及用于控制所述制动器致动装置的制动控制装置，其中，所述制动控制装置设置成基于由所述运动检测装置检测到的运动判定所述车辆的加速度并且在所述判定的加速度超过设定的加速度限度的情况下确保所述制动器致动装置提供制动力。

2.根据权利要求1所述的制动控制系统，所述制动控制系统具有激活状态和停用状态，并且其中，所述制动控制装置设置成将所述加速度限度设为固定值。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制系统，其中，所述制动控制装置设置成基于一个或更多个车辆条件和/或驾驶员输入动态地设定所述加速度限度。

4.根据任一前述权利要求所述的制动控制系统，其中，所述控制装置设置成测量所需的驱动转矩，并且基于所述所需的驱动转矩动态地设定所述加速度限度，以及随着增大所需的驱动转矩来增大所述设定的加速度限度。

5.根据任一前述权利要求所述的制动控制系统，其中，所述控制装置设置成在所述车辆处于空挡的情况下独立于所述车辆的加速踏板位置传感器的信号来设定所述加速度限度。

6.根据任一前述权利要求所述的制动控制系统，其中，所述制动控制装置设置成判定与所述所需的驱动转矩相关联的所需的加速度并且将所述加速度限度设定在等于或大于所述所需的加速度的阈值。

7.根据任一前述权利要求所述的制动控制系统，其中，所述制动控制装置设置成参照选定的档位来判定所述车辆是在期望的方向上行驶还是在不期望的方向上行驶并且设置成依靠所述行驶方向来设定所述加速度限度，其中，所述加速度限度在所述车辆沿不期望的方向运动时比在所述车辆沿期望的方向运动时设定得更低。

8.一种用于控制机动车辆的制动器的方法，所述方法包括：测量所需的驱动转矩；基于所述所需的驱动转矩来设定所述车辆的加速度限度；判定所述车辆的加速度；以及在所述判定的加速度超过所述设定的加速度限度的情况下确保所述制动器提供制动力。

9.根据权利要求8所述的方法，包括检测所述车辆的档位选择以及依靠所述检测到的档位选择来设定所述加速度限度。

10.一种机动车辆，所述机动车辆包括多个车轮、用于向所述车轮中的一个或更多个施加制动力的制动器、用于对所述车辆的运动进行检测的运动检测装置、以及根据权利要求1至7中的任一项的制动控制系统。