[发明专利]制动设备和调节这种制动设备的制动力矩的方法

说明书

技术领域

本发明涉及：一种具有液力减速器的制动设备，正如它在机动车里，例如公共汽车、载重汽车或者轨道车辆里用于持续制动那样；以及一种用于调节配有这样的减速器的制动设备的制动力矩的方法。

背景技术

液力减速器具有工作腔，该工作腔能填充工作介质，使转矩从被驱动的初级叶轮(转子)液力地传输到固定的次级叶轮上，次级叶轮因此也称为定子。替代固定的次级叶轮，也可以设计一种相反于初级叶轮的旋转方向而旋转的次级叶轮，以便形成反转减速器。通过借助于要制动的轴、例如变速箱输出轴或者间接地与机动车的驱动轮防转地连接的轴(万向轴)来驱动转子，使转子里的工作介质径向向外加速，并进入定子里，在该定子里，它径向向内的流动受到延迟。通过这样设计的循环流动使转矩(这里称之为减速器的制动力矩)从转子传输到定子上。同时使初级叶轮延迟，并且尤其是使防转地设有初级叶轮的轴延迟。

所传输的制动力矩的大小取决于液力减速器的所谓的填充度。可以区分为减速器的全充满状态、减速器的清空状态以及一种介于它们之间的半充满状态，全充满状态是指在减速器的工作腔里最大可能的工作介质量进行循环的那种状态，而清空状态是指在液力减速器的工作腔里没有工作介质或者只有规定的工作介质残留的状态。填充度说明了事实上在工作腔里循环的工作介质量相比于最大可能的在工作腔里循环的工作介质量(在全充满时)的比值，随着填充度的提高，从转子传输到定子的转矩和进而是由减速器产生的制动力矩就升高。

调节液力减速器的工作腔的一个特定的填充度并因此控制所传输的制动力矩，或者可以通过将控制压力施加到输送给工作腔的或者要输送的工作介质上，或者通过借助于一个调节阀、尤其是比例阀，控制在液力减速器的工作介质入口或者工作介质出口里的流动横截面来实现，不必将控制压力施加到输送给工作腔的工作介质上。对于后者来说，液力减速器例如可以集成在车辆的冷却回路里。欧洲专利EP 1 966 504 B1描述了一种借助于比例阀对填充度的调节。

为了将控制压力施加在液力减速器的工作介质上，例如众所周知的是：设有用于工作介质的、尤其是油的储备腔，储备腔具有加载压缩空气的膜片。膜片将工作腔与空气腔分开，空气腔借助于压缩空气系统、尤其是车辆压缩空气系统加载。借助于气动阀可以使空气压力作为控制压力发生变化，并因此将或多或少的工作介质从储备腔压入、或者说挤入到工作腔里的工作介质的液力循环回路中。

本发明只是涉及：借助于对储备腔里的工作介质加载的控制压力，对液力减速器进行最后所述的操纵。这样的操纵例如在欧洲专利EP 0 958979 B1里作了说明。

此外还已知有用于控制制动力矩的方法，在该方法中，液力减速器分配有一条特性曲线或者一个特性曲线族，特性曲线/特性曲线族取决于驾驶员的某种减速或者产生一定的制动功率(制动力矩)的愿望，对于该特性曲线上的或者该特性曲线族里的每个运行点配有一个用于气动阀的相应控制压力，以用于获得制动力矩作为调节参量。在这里，驾驶员借助于选择杆选择某一个制动级，它表示了一个所要调节的减速器制动力矩。当减速器激活并且有制动愿望的要求时，取决于一个或者多个另外的参数，从特性曲线或者从特性曲线族求出对应的控制压力，并进行调节，使得在工作腔里调节出一定填充度的工作介质，因此在转动驱动的初级叶轮和-在反转减速器的情况下在转动驱动的次级叶轮中-形成所说的液力循环流动。

专利文献WO 2006/037465A1公开了一种这样的方法。液力减速器包括特性曲线族，在其中存储了作为参数的控制压力，它取决于所要调节的减速器制动力矩和初级叶轮的转速。

根据在制造减速器时的铸造-和加工公差，事实上调节出的制动力矩变化曲线在预定的控制压力值中有偏差。”事实上的”特性曲线在此部分地与存储在控制器里的特性曲线或特性曲线族是有偏差的。这种偏差在制动混合时可能导致舒适性的损失，这就是说在有目的地使车辆的不同制动系统的、例如发动机制动器和液力减速器的制动力矩叠加时导致舒适性的损失。尤其是当可使用的制动力矩小于期望的时，那么这对于制动设备的使用者来说是不令人满意的，并且可能导致对于制造商的抱怨。相反，过高的制动力矩可能是磨损加大或者甚至使减速器失效的原因。

发明内容

本发明的目的是：提出一种制动设备以及一种用于调节布置在制动设备里的液力减速器的制动力矩的方法，利用它们可以可靠地对制动力矩进行精确的调节，而与制造公差无关。在实际制动力矩和名义制动力矩之间的偏差尤其应该最小化，同时在制造时不必为了补偿制造公差而对构件进行精加工，并且在投入运行时不必特别地进行校准。