[实用新型]蓄电池机械手夹具有效
申请号: | 201120483549.2 | 申请日: | 2011-11-29 |
公开(公告)号: | CN202428445U | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 柴建国;王建中;赫立松;董彬;肖洋;王东旭;景妍;户玉奎;安毛青 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25B27/00 |
代理公司: | 石家庄科诚专利事务所 13113 | 代理人: | 张红卫 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蓄电池 机械手 夹具 | ||
1.一种蓄电池机械手夹具,其特征在于:包括基座(1)、活动夹板(7)、提吊杆(9)与动力装置;所述基座(1)下方固定设有挡板(5),挡板(5)上设有挡板过孔(6);所述活动夹板(7)与基座(1)间活动连接,且与挡板(5)平行设置;所述提吊杆(9)与挡板过孔(6)插装配合;所述动力装置为活动夹板(7)相对基座(1)运动的驱动力源。
2.根据权利要求1所述的蓄电池机械手夹具,其特征在于:基座(1)上设有连接法兰(2)。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电池机械手夹具,其特征在于:活动夹板(7)上设有与挡板过孔(6)相对应的夹板过孔(14),提吊杆(9)与夹板过孔(14)插装配合。
4.根据权利要求1所述的蓄电池机械手夹具,其特征在于:提吊杆(9)的末端设有止动部(10)。
5.根据权利要求4所述的蓄电池机械手夹具,其特征在于:提吊杆(9)上设有止动销(11),所述止动销(11)位于挡板(5)与活动夹板(7)之间。
6.根据权利要求5所述的蓄电池机械手夹具,其特征在于:所述挡板过孔(6)与夹板过孔(14)为长圆孔。
7.根据权利要求1所述的蓄电池机械手夹具,其特征在于:所述动力装置为设置于基座(1)上的气缸(12),该气缸(12)的动力输出端与活动夹板(7)相连。
8.根据权利要求1所述的蓄电池机械手夹具,其特征在于:在挡板(5)和活动夹板(7)上设有仿形胶块(13)。
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