[实用新型]一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车跑偏测试装置，尤其涉及一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置。

背景技术

维持直线行驶是汽车行驶稳定性的一项基本要求，然而，由于汽车在制造和装配过程中不可避免地会存在一定的误差，因此几乎所有的汽车都或多或少存在一定程度的行驶跑偏问题，一旦汽车的行驶跑偏量超过一定的数值，就会影响到汽车的操纵性和行驶稳定性，进而危及汽车的行车安全。为避免存在跑偏问题的车辆流向市场，已有的方法是在汽车试车道上设置测试准备区和测试区，在测试准备区起点、测试准备区终点（测试区起点）及测试区终点处的龙门架（分别称为第一、第二和第三个龙门架）上分别各安装一只CCD图像传感器，连接被试车辆到达第一和第二个龙门架时经图像处理所得到的特征点，并将连线延长至第三个龙门架下方终点处，此线即为计算跑偏测量的动态基准线。这种方法存在如下问题：在测试准备区对被试车辆行驶方向的任何调节都会给跑偏测量的动态基准带来很大的误差。二是CCD图像传感器的测试效果受光强的影响大，然而，晴好天气正午时分的光强比阴雨天及夜间照明状态下的光强要高出6000～10000倍，每个测试点均采用一只CCD图像传感器进行测试必然会因晴好天气的曝光过强导致CCD图像传感器中每个像元中的电荷量达到饱和而向周围扩散，使得图像模糊不易辨认；阴雨天气及夜间因光照太弱，测试对象在每个像元中所产生的电荷量会被CCD图像传感器中的暗电流所淹没，而无法输出可辨认的图像。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置。

本实用新型提供了一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置，包括控制器和依行驶次序顺序布置的起点位置传感器、测试起点龙门架、终点位置传感器和测试终点龙门架，所述测试起点龙门架上设有获取被测车辆至少二个不同位置图像的起点图像传感装置，所述起点图像传感装置包括起点白天图像传感器和起点黑夜图像传感器，所述测试终点龙门架上设有获取被测车辆至少二个不同位置图像的终点图像传感装置，所述终点图像传感装置包括终点白天图像传感器和终点黑夜图像传感器，所述控制器分别与所述起点位置传感器、终点位置传感器、起点图像传感装置和终点图像传感装置连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述测试起点龙门架上设有起点配光灯，所述测试终点龙门架上设有终点配光灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述起点配光灯、终点配光灯均为碘钨灯或金属卤化物灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器连接有计算机和工业电源。

作为本实用新型的进一步改进，所述起点白天图像传感器、起点黑夜图像传感器、终点白天图像传感器和终点黑夜图像传感器均为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述测试起点龙门架和测试终点龙门架相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述起点图像传感装置和终点图像传感装置的连线垂直于所述测试起点龙门架和测试终点龙门架。

作为本实用新型的进一步改进，所述分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置还包括直线引导跑道，所述起点位置传感器、测试起点龙门架均位于所述直线引导跑道上。

作为本实用新型的进一步改进，所述测试起点龙门架包括至少二个立柱和与所述立柱连接的横梁，所述起点图像传感装置设置在所述横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述测试终点龙门架包括至少二个立柱和与所述立柱连接的横梁，所述终点图像传感装置设置在所述横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述起点位置传感器为起点位置对射式光电开关，所述终点位置传感器为终点位置对射式光电开关。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，无论测试环境的光强较高或较低，均可分别通过起点白天图像传感器或起点黑夜图像传感器来获取合适的起点图像，再分别通过终点白天图像传感器或终点黑夜图像传感器来获取合适的终点图像，可以较好的适应测试环境的光强，并且，可以通过起点图像传感装置来获取被测车辆至少二个不同位置图像，并通过终点图像传感装置来获取被测车辆至少二个不同位置图像，可以很好的减弱测试误差。

附图说明

图1是本实用新型一种分时复用图像传感器的汽车行驶跑偏测试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。