[实用新型]无齿轮式移动控制结构

权利要求书

1.一种无齿轮式移动控制结构，其包括机体、输入机构、变向机构和输出机构，所述机体包括机座和空心轴，所述输入机构包括输入螺杆，输入螺杆上根据精度要求设置具有不同螺距的螺纹，所述输出机构包括输出拉杆、滑动轴承、输出滑块和空心轴，其特征在于：所述变向机构包括变向销轴、移动螺母和变向滑块。

2.如权利要求1所述的无齿轮式移动控制结构，其特征在于：所述输入螺杆与所述移动螺母旋合；所述移动螺母从剖面上看为口字形，并且带有斜滑槽；所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，与所述斜滑槽构成移动副。

3.如权利要求2所述的无齿轮式移动控制结构，其特征在于：所述变向滑块通过变向销轴与所述输出拉杆的一端铰接；所述空心轴的一端通过空心轴支撑轴承固定在机座上；所述输出滑块带有拉杆轴承和小端盖；所述小端盖将拉杆轴承固定在输出滑块中；所述拉杆轴承的内圈与所述输出拉杆的另一端通过过度配合固定，所述输出滑块与所述空心轴构成移动副；所述输出拉杆借助于滑动轴承的支撑，部分伸入所述空心轴；所述输出滑块与所述套筒构成移动副。

4.如权利要求1或2或3所述的无齿轮式移动控制结构，其特征在于：所述滑动轴承的外圆与所述空心轴的内圆采用过盈配合，滑动轴承的内圆与输出拉杆采用间隙配合。

5.如权利要求1或2或3所述的无齿轮式移动控制结构，其特征在于：所述拉杆轴承选用一对向心推力轴承。

6.如权利要求4所述的无齿轮式移动控制结构，其特征在于：所述拉杆轴承选用一对向心推力轴承。

7.如权利要求1或2或3所述的无齿轮式移动控制结构，其特征在于：所述移动螺母在其两侧各开有一个斜滑槽，且有两个所述变向滑块分别嵌入到所述两个斜滑槽内，每个变向滑块与其相对应的斜滑槽构成移动副。

8.如权利要求4所述的无齿轮式移动控制结构，其特征在于：所述移动螺母在其两侧各开有一个斜滑槽，且有两个所述变向滑块分别嵌入到所述两个斜滑槽内，每个变向滑块与其相对应的斜滑槽构成移动副。

9.如权利要求1或2或3所述的无齿轮式移动控制结构，其特征在于：所述移动螺母在其内侧只开有一个斜滑槽，且只有一个所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，变向滑块与斜滑槽构成移动副。

10.如权利要求4所述的无齿轮式移动控制结构，其特征在于：所述移动螺母在其内侧只开有一个斜滑槽，且只有一个所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，变向滑块与斜滑槽构成移动副。