[发明专利]用于车辆的主动安全装置及控制该主动安全装置的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的主动安全装置，包括：

冲击感测单元，所述冲击感测单元用于感测所述车辆的冲击加速度；

主动控制器，所述主动控制器用于：使用从所述冲击感测单元输出的冲击加速度脉冲而对车辆行为进行估计，根据估计的车辆行为对乘客行为进行估计，根据估计的乘客行为设置满足实现乘客安全性的抑制条件的乘客行为的目标值，设置主动安全设备的运行量以实现乘客行为的目标值，以及根据所述运行量运行所述主动安全设备；以及

感测单元，所述感测单元用于感测运行所述主动安全设备的结果并且将感测的结果发送至所述主动控制器。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的主动安全装置，其中，所述主动控制器使用反馈控制以响应于从所述感测单元传递的感测的运行所述主动安全设备的结果而控制所述主动安全设备。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的主动安全装置，其中，所述主动控制器使用反馈控制执行控制的方式使得所述主动控制器通过以预定周期对车辆行为和乘客行为进行估计而重复地并且周期性地设置乘客行为的目标值，并且通过在将乘客行为的目标值设置为等于参考值以及将从所述感测单元输出的感测的运行所述主动安全设备的结果设置为等于所述校正值之后将校正值应用于参考值而重新设置所述主动安全设备的运行量。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的主动安全装置，其中，所述主动控制器：

通过使用第一线性模型对所述主动安全设备的运行量进行设置，在所述第一线性模型中，通过将所述校正值应用至乘客行为的目标值的参考值确定的结果被设置为自变量，并且所述主动安全设备的运行量被设置为因变量；

使用第二线性模型确定所述校正值，在所述第二线性模型中，从所述感测单元输出的感测的结果被设置为自变量，并且所述校正值被设置为因变量。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的主动安全装置，其中

所述主动安全设备被配置为使其运行量在所述主动控制器的控制下实时变化；并且

所述感测单元根据所述主动安全设备的运行实时测量乘客行为，并且将测量的乘客行为输出至所述主动控制器。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的主动安全装置，其中，所述主动控制器通过使用第二线性模型而确定所述校正值，测量的乘客行为被输入所述第二线性模型中。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的主动安全装置，其中，通过使用最小均方差方法根据从所述冲击感测单元输出的冲击加速度脉冲对车辆行为进行估计，并且通过根据估计的车辆行为估计乘客行为，并且通过根据估计的乘客行为优化实现乘客安全性的抑制条件从而使得就在车辆碰撞之前乘客的总胸部行为小于乘客的胸部与方向盘之间的距离的条件以及在碰撞结束的时候乘客的胸部速度为零的条件都得到满足，所述主动控制器将目标胸部加速度设置为乘客行为的目标值。

8.一种控制用于车辆的主动安全装置的方法，包括：

使用所述车辆的冲击加速度脉冲对车辆行为进行估计；

基于估计的车辆行为对乘客行为进行估计以及根据估计的乘客行为设置满足实现乘客安全性的抑制条件的乘客行为的目标值；

设置实现乘客行为的目标值的主动安全设备的运行量；以及

根据所述运行量运行所述主动安全设备。

9.根据权利要求8所述的控制用于车辆的主动安全装置的方法，其中，在所述主动安全设备的运行之后感测乘客行为，并且通过考虑感测的乘客行为的值在设置运行量中调节所述主动安全设备的运行量。