[发明专利]拖拉机同辙转向机构及其转向方法

权利要求书

1.拖拉机同辙转向机构，其特征在于：包括转向驱动装置、前转向梯形、中间换向联动杆系和后转向梯形；

所述转向驱动装置包括方向盘(6)和齿轮齿条转向器(5)；

前转向梯形包括前横拉杆(7)、前左梯形臂(8)、前右梯形臂(9)和车辆的前桥(10)；

中间换向联动杆系包括前直角摆臂(15)、前转角比调节板(17)、中间联动杆(19)、后转角比调节板(18)和后直角摆臂(16)；

后转向梯形包括后横拉杆(11)、后左梯形臂(12)、后右梯形臂(13)和车辆的后桥(14)；

方向盘(6)连接驱动齿轮齿条转向器(5)，齿轮齿条转向器(5)连接前横拉杆(7)；

前横拉杆(7)与前右梯形臂(9)铰接，前右梯形臂(9)与前桥(10)铰接，前左梯形臂(8)与前桥(10)铰接；

前直角摆臂(15)与前左梯形臂(8)固定连接，前直角摆臂(15)与前横拉杆(7)铰接，前直角摆臂(15)与前转角比调节板(17)固定连接，前转角比调节板(17)与中间联动杆(19)铰接，后直角摆臂(16)与后左梯形臂(12)固定连接，后直角摆臂(16)与后横拉杆(11)铰接，后直角摆臂(16)与后转角比调节板(18)固定连接，中间联动杆(19)与后转角比调节板(18)铰接；

后横拉杆(11)与后右梯形臂(13)铰接，后右梯形臂(13)与后桥(14)铰接，后左梯形臂(12)与后桥(14)铰接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机同辙转向机构，其特征在于：所述前转向梯形和后转向梯形成前后对称布置，形成正反向转向梯形。

3.根据权利要求1所述的拖拉机同辙转向机构，其特征在于：所述前左梯形臂(8)与前左轮轴(1)固定连接或者一体成型，前右梯形臂(9)与前右轮轴(2)固定连接或者一体成型，后左梯形臂(12)与后左轮轴(3)固定连接或者一体成型，后右梯形臂(13)与后右轮轴(4)固定连接或者一体成型。

4.根据权利要求1所述的拖拉机同辙转向机构，其特征在于：所述前直角摆臂(15)和后直角摆臂(16)的结构是相同的，都是包括长板(25)、铰套(26)和短板(27)，长板(25)、铰套(26)和短板(27)一体成型，长板(25)和短板(27)互成直角，铰套(26)位于直角转折点。

5.根据权利要求4所述的拖拉机同辙转向机构，其特征在于：所述前直角摆臂(15)的长板(25)通过螺栓(20)固定在前左梯形臂(8)上，后直角摆臂(16)的长板(25)通过螺栓(20)固定在后左梯形臂(12)上。

6.根据权利要求1所述的拖拉机同辙转向机构，其特征在于：所述前直角摆臂(15)和后直角摆臂(16)分别反向安装在车辆左侧。

7.根据权利要求4所述的拖拉机同辙转向机构，其特征在于：所述中间联动杆(19)两端装有球形铰链(23)和可调节杆的长短的调节螺母(24)。

8.根据权利要求7所述的拖拉机同辙转向机构，其特征在于：所述前转角比调节板(17)和后转角比调节板(18)的结构是相同的，前转角比调节板(17)设有对应不同的前后轮转角比的多个安装孔(21)，前转角比调节板(17)通过螺栓(20)和安装孔(21)安装在前直角摆臂(15)的短板(27)上；前转角比调节板(17)上面设有凸起螺杆(22)，凸起螺杆(22)与球形铰链(23)形成铰接。

9.根据权利要求1所述的拖拉机同辙转向机构的转向方法，其特征在于：

当拖拉机向右转：向右转动方向盘(6)，使齿轮齿条转向器(5)驱动前横拉杆(7)向左倾斜移动，前横拉杆(7)向左推动前直角摆臂(15)的长板(25)，前转向梯形发生变形，前左轮轴(1)、前右轮轴(2)摆动相同角度，两个前轮向右偏转；前直角摆臂(15)的短板(27)、前转角比调节板(17)往前摆，拉动中间联动杆(19)往左上方移动，中间联动杆(19)带动后直角摆臂(16)的短板(27)、后转角比调节板(18)往左上方移动，推动后直角摆臂(16)的长板(25)，后横拉杆(11)向左倾斜移动，后转向梯形发生变形，后左轮轴(3)、后右轮轴(4)摆动相同角度，两个后轮向左偏转；

当拖拉机向左转：向左转动方向盘(6)，使齿轮齿条转向器(5)驱动前横拉杆(7)向右倾斜移动，前横拉杆(7)向右拉动前直角摆臂(15)的长板(25)，前转向梯形发生变形，前左轮轴(1)、前右轮轴(2)摆动相同角度，两个前轮向左偏转；前直角摆臂(15)的短板(27)、前转角比调节板(17)往后摆，推动中间联动杆(19)往右下方移动，中间联动杆(19)带动后直角摆臂(16)的短板(27)、后转角比调节板(18)往右下方移动，拉动后直角摆臂(16)的长板(25)，后横拉杆(11)向右倾斜移动，后转向梯形发生变形，后左轮轴(3)、后右轮轴(4)摆动相同角度，两个后轮向右偏转。