[发明专利]一种防正碰系统侧向来车标定试验方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车主动安全系统的试验方法胶装置，特别是涉及一种防正碰系统侧向来车标定的试验方法及装置。

背景技术

防碰撞技术作为主动安全技术的一个新星，由于其能够有效的防止汽车发生碰撞或者降低碰撞强度成为当前汽车企业必争的战略级技术，而防碰撞系统开发成功与否，关键在于系统的标定，标定不好，不但不能避免事故发生，反而会因为大量的误判断，引起驾乘人员的厌烦。该系统的标定要实现避免事故的效果，需要对于本车前方车辆、对向来车、侧向来车、前方行人、侧方行人、以及车辆变道周围车辆及行人、车辆转弯周围车辆及行人等情况进行分类的标定及验证。但是，如果用实车及真人进行标定，很容易造成交通事故，试验人员的安全得不到保证。专利号为US7755539的美国专利公开了一种用于碰撞预警装置或其零件的假人装置或试验方法(Dummy Apparatus or Test Method for Coliision Prediction Apparatus or its Component)，该装置包括在假人衣服上设置一吹风装置，当车辆雷达进行行人探测时，通过吹风装置对假人衣服进行吹动，使假人衣服上的反光片产生晃动，提高雷达探测试验的真实性。但该假人装置只在原地转动或晃动，无法达到对行人或移动车辆的动态标定试验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种防正碰系统侧向来车标定试验装置，其通过应用泡沫塑料制作的与车辆侧向尺寸相仿的移动面板模拟侧向来车的方式，可以在保证试验人员绝对安全的前提下，完成防碰撞系统对侧向来车情况的标定。 

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种防正碰系统侧向来车标定试验装置，所述防正碰系统包括控制系统、安装在试验车辆上的雷达和车辆被动安全控制装置；所述试验装置包括位于试验车辆外围的模拟物体；所述控制系统设有至少四个控制阶段，分别为正常阶段、跟踪阶段、预警阶段和碰撞缓解阶段，并设有至少四个对应的指示信号；所述模拟物体为一侧向来车模拟板，所述模拟板与实车大小相同，在模拟板的表面设有车辆侧向图像；所述模拟板通过一驱动装置的驱动在所述试验车辆正前方作垂直于所述试验车辆行驶方向运动。从而有效利用模拟板来模拟前方侧向来车来进行标定试验，避免了用实车及真人进行标定容易造成交通事故，有效保证了试验人员的安全。

为了更真实地模拟前方侧向来车，所述模拟板具有实车的侧向轮廓。

作为本发明一种优选技术方案，所述模拟板的运动速度可调，速度调节范围为-150公里/小时～150公里/小时。从而可以有效模拟真实车辆的移动速度。

作为本发明一种优选的技术方案，所述正常阶段设定为前方物体未在雷达探测范围内，所述跟踪阶段设定为前方物体进入雷达探测范围并系统锁定目标，所述预警阶段设定为前方物体接近本车并判断发生碰撞时间小于三秒，所述碰撞缓解阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于1秒。使控制系统有效地进行判断、预警和执行相应的安全措施，避免交通事故的发生。

为了进一步提高控制系统的预警效果，所述预警阶段还设有一二次预警阶段；所述二次预警阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于二秒。

作为本发明的一种具体的技术方案，所述驱动装置包括一固定支架、一固定在固定支架上的驱动电机和一由驱动电机驱动的驱动带；所述模拟板悬挂在所述驱动带上。实际上，该驱动装置对于本领域技术人员来说可以有多种可以想到的方案，如其驱动带可以有多级驱动，驱动带可以是普通皮带，可以是齿带，也可以是链条，在本说明书不再赘述。

本发明的技术方案，巧妙地应用泡沫塑料制作的与车辆侧向尺寸相仿的移动面板来模拟侧向来车，可以在保证试验人员绝对安全的前提下，完成防碰撞系统的对于侧向来车情况的标定。并且，由于模拟板通过一驱动装置驱动，其速度调整范围较宽，可以在更大范围对正碰系统侧向来车进行标定。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中车辆正碰系统结构示意图。

图3为本发明的使用状态示意图。

图4为本发明中控制系统各阶段的设定及对应指示信号状态表。

其中，模拟板1、图像101、固定杆102、驱动装置2、固定支架201、驱动电机202、驱动轮203、驱动带204、雷达3、雷达探测范围301、控制系统4、信号指示401、方向盘功能按键402、发动机EMS403、被动安全控制装置5、预紧式安全带501、制动系统502、ESC503、试验车辆6。

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。