[发明专利]一种防正碰系统侧向来车标定试验方法及装置

权利要求书

1.一种防正碰系统侧向来车标定试验装置，所述防正碰系统包括控制系统(4)、安装在试验车辆上的雷达(3)和车辆被动安全控制装置(2)；所述试验装置包括位于试验车辆外围的模拟物体；其特征在于：所述控制系统(4)设有至少四个控制阶段，分别为正常阶段、跟踪阶段、预警阶段和碰撞缓解阶段，并设有至少四个对应的指示信号；所述模拟物体为一侧向来车模拟板(1)，所述模拟板(1)与实车大小相同，在模拟板(1)的表面设有车辆侧向图像(101)；所述模拟板(1)通过一驱动装置(2)的驱动在所述试验车辆(6)正前方作垂直于所述试验车辆(6)行驶方向运动。

2.根据权利要求1所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于：所述模拟板(1)具有实车的侧向轮廓。

3.根据权利要求1或2所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于：所述模拟板(1)的运动速度可调，速度调节范围为-150公里/小时～150公里/小时。

4.根据权利要求1或2所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于：所述正常阶段设定为前方物体未在雷达探测范围内，所述跟踪阶段设定为前方物体进入雷达探测范围并系统锁定目标，所述预警阶段设定为前方物体接近本车并判断发生碰撞时间小于三秒，所述碰撞缓解阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于1秒。

5.根据权利要求3所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于：所述正常阶段设定为前方物体未在雷达探测范围内，所述跟踪阶段设定为前方物体进入雷达探测范围并系统锁定目标，所述预警阶段设定为前方物体接近本车并判断发生碰撞时间小于三秒，所述碰撞缓解阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于1秒。

6.根据权利要求4所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于：所述预警阶段还设有一二次预警阶段；所述二次预警阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于二秒。

7.根据权利要求5所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于：所述预警阶段还设有一二次预警阶段；所述二次预警阶段设定为系统判断发生碰撞时间小于二秒。

8.根据权利要求1或2所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于：所述驱动装置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驱动电机(202)和一由驱动电机(202)驱动的驱动带(204)；所述模拟板(1)悬挂在所述驱动带(204)上。

9.根据权利要求3所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于：所述驱动装置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驱动电机(202)和一由驱动电机(202)驱动的驱动带(204)；所述模拟板(1)悬挂在所述驱动带(204)上。

10.根据权利要求4所述的防正碰系统侧向来车标定试验装置，其特征在于：所述驱动装置包括一固定支架(201)、一固定在固定支架(201)上的驱动电机(202)和一由驱动电机(202)驱动的驱动带(204)；所述模拟板(1)悬挂在所述驱动带(204)上。