[发明专利]车辆距离控制系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统及其方法，且特别涉及一种车辆距离控制系统及其方法。

背景技术

车辆距离控制系统使用距离一目标车辆的距离信息控制车辆与车辆之间的间距。所述车辆间距是一种距离控制系统的基础信息，并且当车辆间距信息越准确时，所述距离控制系统的功能性运作(functional actions)的执行将更为正确。

然而，若是所述目标车辆(例如卡车)的长度越长或是高度越高时，距离控制系统的距离信息可能会指出(indicate)远大于所述目标车辆的实际间距。换言之，如图1所示，若是目标车辆的高度h2较高，现有的距离控制系统可能会(从距离受控车辆)量测到目标车辆后端部往前方更远的位置，使得量测到的车辆间距R₂大于实际的车辆间距R₁。

若是距离控制系统使用不正确的车辆间距信息，可能会对车辆驾驶者产生很严重的危险状况，因为距离受控车辆与目标车辆之间的实际间距会比量测到的间距更加小。

发明内容

为了解决上述现有的问题，本发明的目的在于提供一种车辆距离控制系统及其方法，以准确地产生车辆间距信息。

为了达到所述目的，本发明揭露一种车辆距离控制系统及其方法，其包括信号传送器，用以从距离受控车辆向前方传送若干无线信号；信号接收器，用以接收从目标车辆反射与回传回来的所述若干无线信号；相对速度量测单元，根据所述接收的若干无线信号，以量测所述目标车辆相对于所述距离受控车辆之间的相对速度；车辆间距量测单元，用以量测所述距离受控车辆与所述目标车辆两者之间的第一车辆间距；以及车辆间距计算单元，根据所述第一车辆间距与计算所述相对速度所获得的第二车辆间距，用以计算第三车辆间距。

在一实施例中，所述相对速度量测单元用以量测所述回传的若干无线信号之频率与传送所述若干无线信号之频率两者之频率差值，以计算所述相对速度。

在一实施例中，所述车辆间距计算单元对所述相对速度作积分，以计算所述第二车辆间距。

在一实施例中，所述车辆间距计算单元利用如下的方程式计算所述第三车辆间距：

R_3^rd = R_1^st*G + R_2^nd*(1-G)

其中R_3^rd为所述第三车辆间距，R_1^st为所述第一车辆间距，R_2^nd为所述第二车辆间距，G为所述第一车辆间距的增益值，以及(1-G)为所述第二车辆间距的增益值。

在一实施例中，当所述第二车辆间距小于所述第一车辆间距时，所述车辆间距计算单元减少所述第一车辆间距的增益值并且增加所述第二车辆间距的增益值，当所述第二车辆间距大于所述第一车辆间距时，所述车辆间距计算单元增加所述第一车辆间距的增益值并且减少所述第二车辆间距的增益值。

在一实施例中，所述第一车辆间距的增益值与所述第二车辆间距的增益值之总和为1。

在一实施例中，当所述第一车辆间距等于或是小于一参考车辆间距时，所述车辆间距计算单元根据所述第一车辆间距计算所述第三车辆间距，当所述第一车辆间距大于所述参考车辆间距时，所述车辆间距计算单元决定以所述第一车辆间距作为所述第三车辆间距。

根据上述，本发明之车辆距离控制系统及其方法可准确地计算车辆间距，以确保车辆驾驶者的安全。

附图说明

图1为现有的距离控制系统的问题之示意图；

图2为根据本发明实施例中车辆距离控制统的示意图；

图3为根据本发明图2中车辆间距计算单元的功能性运作的增益值变动的示意图；以及

图4为根据本发明图2的距离控制系统中车辆间距计算单元的功能性运作的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对根据本发明的具体实施例进行如下的详细说明。

图2为根据本发明实施例中车辆距离控制统的示意图。如图2所示，车辆距离控制统包括信号传送器210、信号接收器220、相对速度量测单元230、车辆间距量测单元240、车辆间距计算单元250以及电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)260。

所述信号传送器210用以从距离受控车辆向前方传送若干无线信号，例如雷射讯号，但是不限于此，亦可使用各种无线信号。

所述信号接收器220用以接收从目标车辆反射与回传回来的所述若干无线信号。