[发明专利]车辆距离控制系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆距离控制系统，其特征在于，所述车辆距离控制系统还包括：

一信号传送器，用以从一距离受控车辆向前方传送若干无线信号；

一信号接收器，用以接收从一目标车辆反射与回传回来的所述若干无线信号；

一相对速度量测单元，根据所述接收的若干无线信号，以量测所述目标车辆相对于所述距离受控车辆之间的相对速度；

一车辆间距量测单元，用以量测所述距离受控车辆与所述目标车辆两者之间的一第一车辆间距；以及

一车辆间距计算单元，根据所述第一车辆间距与计算所述相对速度所获得的一第二车辆间距，用以计算一第三车辆间距。

2.如权利要求1所述的车辆距离控制系统，其特征在于，所述相对速度量测单元用以量测所述回传的若干无线信号之频率与传送所述若干无线信号之频率两者之频率差值，以计算所述相对速度。

3.如权利要求1所述的车辆距离控制系统，其特征在于，所述车辆间距计算单元对所述相对速度作积分，以计算所述第二车辆间距。

4.如权利要求1所述的车辆距离控制系统，其特征在于，所述车辆间距计算单元利用如下的方程式计算所述第三车辆间距：

R_3^rd = R_1^st*G + R_2^nd*(1-G)

其中R_3^rd为所述第三车辆间距，R_1^st为所述第一车辆间距，R_2^nd为所述第二车辆间距，G为所述第一车辆间距的增益值，以及(1-G)为所述第二车辆间距的增益值。

5.如权利要求4所述的车辆距离控制系统，其特征在于，所述第一车辆间距的增益值与所述第二车辆间距的增益值之总和为1。

6.如权利要求4所述的车辆距离控制系统，其特征在于，当所述第二车辆间距小于所述第一车辆间距时，所述车辆间距计算单元减少所述第一车辆间距的增益值并且增加所述第二车辆间距的增益值，当所述第二车辆间距大于所述第一车辆间距时，所述车辆间距计算单元增加所述第一车辆间距的增益值并且减少所述第二车辆间距的增益值。

7.如权利要求1所述的车辆距离控制系统，其特征在于，当所述第一车辆间距等于或是小于一参考车辆间距时，所述车辆间距计算单元根据所述第一车辆间距计算所述第三车辆间距，当所述第一车辆间距大于所述参考车辆间距时，所述车辆间距计算单元决定以所述第一车辆间距作为所述第三车辆间距。

8.一种车辆距离控制方法，其特征在于，所述车辆距离控制方法包括下列步骤：

从一距离受控车辆向前方传送若干无线信号；

接收从一目标车辆反射与回传回来的所述若干无线信号；

根据所述接收的若干无线信号，以量测所述目标车辆相对于所述距离受控车辆之间的相对速度；

量测所述距离受控车辆与所述目标车辆两者之间的一第一车辆间距；以及

根据所述第一车辆间距与计算所述相对速度所获得的一第二车辆间距，用以计算一第三车辆间距。

9.如权利要求8所述的车辆距离控制方法，其特征在于，所述第三车辆间距利用如下列的方程式计算获得：

R_3^rd = R_1^st*G + R_2^nd*(1-G)

其中R_3^rd为所述第三车辆间距，R_1^st为所述第一车辆间距，R_2^nd为所述第二车辆间距，G为所述第一车辆间距的增益值，以及(1-G)为所述第二车辆间距的增益值。

10.如权利要求9所述的车辆距离控制方法，其特征在于，当所述第二车辆间距小于所述第一车辆间距时，减少所述第一车辆间距的增益值并且增加所述第二车辆间距的增益值，当所述第二车辆间距大于所述第一车辆间距时，增加所述第一车辆间距的增益值并且减少所述第二车辆间距的增益值。

11.如权利要求8所述的车辆距离控制方法，其特征在于，当所述第一车辆间距等于或是小于一参考车辆间距时，根据所述第一车辆间距计算所述第三车辆间距，当所述第一车辆间距大于所述参考车辆间距时，决定以所述第一车辆间距作为所述第三车辆间距。