[发明专利]物体重心高度的测定方法及测定装置

权利要求书

1.一种物体的重心高度的测定方法，其特征在于，所述测定方法包括 以下步骤：

(a)用传送带形成第一平面(11)和第二平面(12)，所述第一平面(11) 和第二平面(12)在所述拐点(A)相交；

(b)所述物体的底面与所述传送带接触并随着所述传送带运动，在所 述物体从所述第一平面(11)向所述第二平面(12)运动经过所述拐点(A) 的第一翻转时刻确定经过所述拐点(A)的第一垂线(l₁)，和在所述物体从 所述第二平面(12)向所述第一平面(11)运动经过第二翻转时刻确定经过 所述拐点(A)的第二垂线(l₂)；

(c)得到所述第一垂线(l₁)和所述第二垂线(l₂)的交点(G)即为 重心。

2.根据权利要求1所述的测定方法，其特征在于，所述第一平面(11) 与水平面夹角为θ₁，所述第二平面(12)与水平面夹角为θ₂，其中，θ₁＜ 45°，θ₂＜45°。

3.根据权利要求1所述的测定方法，其特征在于，所述第一翻转时刻 和第二翻转时刻为所述物体翻转过程的开始时刻。

4.根据权利要求1所述的测定方法，其特征在于，在步骤(b)中，

作所述物体在沿所述传送带方向的垂直截面的底边，该底边位于所述传 送带上，并且该底边的长为L，

确定所述物体在所述第一翻转时刻的所述底边上的第一翻转点(O₁)和 在所述第二翻转时刻的所述底边上的第二翻转点(O₂)，

作过所述第一翻转点(O₁)并与竖直方向夹角为θ₁的第一直线(n₁)， 和过所述第二翻转点(O₂)并与竖直方向夹角为θ₂的第二直线(n₂)，所述 第一直线(n₁)和第二直线(n₂)分别与所述第一垂线(l₁)和第二垂线(l₂) 相对应。

5.根据权利要求4所述的测定方法，其特征在于，所述第一翻转点(O₁) 和所述第二翻转点(O₂)分别为在所述第一翻转时刻和所述第二翻转时刻所 述物体底边上与所述拐点(A)重合的点。

6.根据权利要求4所述的测定方法，其特征在于，

在第一起始时刻，所述物体位于第一起始位置，在第二起始时刻，所述 物体位于第二起始位置；

记录所述物体以第一速度v₁从所述第一起始位置运动到所述拐点(A) 并发生翻转的第一时间t₁，和所述物体以第二速度v₂从所述第二起始位置运 动到所述拐点(A)并发生翻转的第二时间t₂。

7.根据权利要求6所述的测定方法，其特征在于，

在所述第一起始时刻，所述物体随所述传送带从所述第一平面(11)朝 向所述第二平面(12)运动，

在所述第二起始时刻，所述物体随所述传送带从所述第二平面(12)朝 向所述第一平面(11)运动。

8.根据权利要求6所述的测定方法，其特征在于，

在所述第一起始位置，所述底边的远离所述拐点(A)的第一端点与所 述拐点(A)的距离为L₁，

在所述第二起始位置，所述底边的远离所述拐点(A)的第二端点与所 述拐点(A)的距离为L₂。