[发明专利]电动车辆的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车辆的控制装置和控制方法，特别是涉及一种由行驶用电动机产生倒车行驶的车辆驱动力的电动车辆的控制装置。

背景技术

搭载了行驶用电动机的电动汽车、混合动力汽车等电动车辆中，一般由电动机产生倒车行驶时的车辆驱动力。例如在特开平10－201013号公报（专利文献1）中，记载了基于加速操作量设定行驶用电动机的输出转矩时，电动机转速越低则越大地修正目标转矩，电动机转速越高则越小地修正目标转矩。另外，还记载了在档位为倒车位置的情况下，使转矩比前进行驶时小。

另外，在特开2008－295224号公报（专利文献2）中，记载了在电动汽车中用于使倒车时的运转容易进行的电动机控制。具体地、记载了进行逆变器的占空比控制，以在倒车时的车速处于上限速度以上的情况下限制车速。

另外，在特开平8－163713号公报（专利文献3）中，记载了根据车速控制从前进向倒车的切换的电动汽车的倒车控制装置。具体地、记载了仅在车速为规定车速以下时，根据加速踏板的操作量以逆转驱动马达的方式进行控制。由此，若从前进向倒车的切换并无不妥则能够迅速进行倒车切换，另一方面，若从前进向倒车的切换勉强，则能够限制倒车切换。

另外，在特开2007－176321号公报（专利文献4）中，记载了以越野行驶等低速行驶时，基于包含停止状态的行驶状态适当提高驱动转矩的控制。具体地、记载了判定车辆接触台阶而处于停止的行驶状态，并基于该判定出的行驶状态使驱动转矩的增益变化。

专利文献1：日本特开平10－201013号公报

专利文献2：日本特开2008－295224号公报

专利文献3：日本特开平8－163713号公报

专利文献4：日本特开2007－176321号公报

发明内容

未搭载行驶用电动机的通常的发动机车辆中，根据难以确保低转速区的转矩的发动机的特性，经由转矩变换器将发动机的输出轴与驱动轴连结的结构具有一般性。转矩变换器具有在输入轴转速（发动机转速）和输出轴转速的转速差大时增大转矩的特性。

因此，通常的发动机车辆中，在低车速区，发动机转矩由转矩变换器放大而向驱动轴传递。其结果，在倒车行驶的起动时，通过转矩变换器的作用，即使加速器开度小，也能够得到比较大的驱动转矩。即、即使并未较大地踏下加速踏板，也能够顺畅地开始倒车行驶，所以用户的操作性良好。

另一方面，电动机即使在低转速区也能够输出高转矩，所以在搭载有行驶用电动机的电动车辆中，行驶用电动机的输出转矩不经由转矩变换器而传递给驱动轴的结构具有一般性。

因此，电动车辆中为了在倒车行驶时得到较大的转矩，需要增大加速器开度。其结果，与通常的发动机车辆比较，倒车行驶时的加速操作较大不同。因此，从通常的发动机车辆换乘到电动车辆的用户可能会感到操作性的降低。

另外，若由于倒车行驶开始时的车辆驱动力不足而在由行驶用电动机输出了转矩的状态下处于停车，则行驶用电动机变为锁定状态。若锁定状态继续，则电流集中于行驶用电动机的线圈绕组和控制行驶用电动机的逆变器的特定相，恐怕会产生温度上升。若产生温度上升，则行驶用电动机的输出转矩受到限制，所以行驶性能会降低。

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于，在以由行驶用电动机产生倒车行驶时的车辆驱动力的方式构成的电动车辆中，能够通过适当设定倒车行驶时的车辆驱动力来提高用户的操作性。

本发明的一方面中，提供一种搭载有产生进行倒车行驶的车辆驱动力的电动机的电动车辆的控制装置，其具备倒车行驶控制部和电动机控制部。倒车行驶控制部在选择了指示进行倒车行驶的规定档位的情况下，基于至少包含加速器开度的车辆状态算出用于进行倒车行驶的车辆驱动力，该用于进行倒车行驶的车辆驱动力低于同一车辆状态下的用于进行前进行驶的车辆驱动力。另外，倒车行驶控制部被构成为：在未对制动踏板进行操作时，放大所算出的车辆驱动力，使得对应同一加速器开度，倒车行驶起动时的车辆驱动力比倒车行驶中的车辆驱动力大。电动机控制部控制电动机以输出与由倒车行驶控制部所设定的车辆驱动力相应的转矩。