[发明专利]电动车辆的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆的控制装置，是搭载有产生进行倒车行驶的车辆驱动力的电动机（30）的电动车辆（100）的控制装置（150），其特征在于，所述电动车辆的控制装置具备：

倒车行驶控制部（152），被构成为：在选择了指示进行所述倒车行驶的规定档位的情况下，基于至少包含加速器开度（ACC）的车辆状态算出用于进行倒车行驶的车辆驱动力（Tb），该用于进行倒车行驶的车辆驱动力（Tb）低于同一所述车辆状态下的用于进行前进行驶的车辆驱动力，并且在未对制动踏板进行操作时，放大所算出的所述车辆驱动力，使得对应同一加速器开度，倒车行驶起动时的车辆驱动力比倒车行驶中的车辆驱动力大；以及

电动机控制部（154），用于控制所述电动机，以输出与由所述倒车行驶控制部所设定的车辆驱动力相应的转矩。

2.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述倒车行驶起动时包含选择了所述规定档位且所述电动车辆（100）的车速（V）为零的状态，

所述倒车行驶中是所述电动车辆的车速比负的规定值（－Vt）低的状态。

3.如权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述倒车行驶起动时还包含选择了所述规定档位且所述电动车辆（100）的车速（V）为正的状态。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电动车辆的控制装置，其中，

在未对所述制动踏板进行操作时，所述倒车行驶控制部以能够随着所述加速器开度变化的方式来设定同一加速器开度（ACC）下的所述倒车行驶起动时的车辆驱动力相对于所述倒车行驶中的车辆驱动力的放大率（k1）。

5.如权利要求4所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述倒车行驶控制部在所述加速器开度（ACC）处于第一区域（α1－α2）内时将所述放大率（k1）设定为第一值，而在所述加速器开度比所述第一区域低时将所述放大率设定得低于第一值，且在所述加速器开度比所述第一区域高时将所述放大率设定得低于第一值。

6.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述倒车行驶中是所述电动车辆（100）的车速（V）比负的规定值（－Vt）低的状态，

在所述车速为零及所述规定值之间的情况下，所述倒车行驶控制部将对应同一加速器开度（ACC）的所述车辆驱动力（Tb）放大，使得该车辆驱动力（Tb）比所述倒车行驶起动时的车辆驱动力小、且比所述倒车行驶中的车辆驱动力大。

7.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述倒车行驶控制部（152）基于所述加速器开度（ACC）及所述电动车辆（100）的车速（V）算出所述电动机的基准角速度（ωt），并且，在所述电动机的旋转角速度（ω2）比所述基准角速度低时将所述车辆驱动力（Tb）设定得大于所述电动机的旋转角速度（ω2）比所述基准角速度高时的所述车辆驱动力（Tb）。

8.如权利要求1～3、6和7中任一项所述的电动车辆的控制装置，其中，

所述电动车辆（100）以所述电动机产生的转矩不经由转矩变换器而传递给驱动轮（80）的方式构成。

9.一种电动车辆的控制方法，是搭载有产生进行倒车行驶的车辆驱动力的电动机（30）的电动车辆（100）的控制方法，其特征在于，

所述电动车辆的控制方法具备：

算出步骤（S130），在选择了指示进行所述倒车行驶的规定档位的情况下，基于至少包含加速器开度（ACC）的车辆状态算出用于进行倒车行驶的车辆驱动力（Tb），该用于进行倒车行驶的车辆驱动力（Tb）低于同一所述车辆状态下的用于进行前进行驶的车辆驱动力；

放大步骤（S150），在未对制动踏板进行操作时，放大所算出的所述车辆驱动力，使得对应同一加速器开度，倒车行驶起动时的车辆驱动力比倒车行驶中的车辆驱动力大；以及

电动机控制步骤（S200），控制所述电动机，以输出与所放大的车辆驱动力相应的转矩。

10.如权利要求9所述的电动车辆的控制方法，其中，

所述倒车行驶起动时包含选择了所述规定档位且所述电动车辆（100）的车速（V）为零的状态，

所述倒车行驶中是所述电动车辆的车速比负的规定值（－Vt）低的状态。