[发明专利]用于机动车的起动辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的起动辅助装置，其具有用于开始和控制起动过程的起动调节器。

背景技术

机动车越来越多地装备有一些辅助系统，这些辅助系统在驾驶机动车时支持驾驶员并且为驾驶员减少一定的任务。这样的辅助系统的示例是自适应行驶速度调节，其也称作ACC系统（Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制）并且能够实现自动的速度调节以及与在前行驶的车辆的距离的自动调节。这类先进系统还能够实现：例如在遇到堵塞时自动地将自身车辆制动至停止，并且可以当在前行驶的车辆重新运动时实现自动起动。这样的系统称作“全速范围ACC（Full-Speed Range ACC）”（ACC-FSR）或“ACC/停走（ACC/Stop and Go）”。起动辅助装置应理解为这样的系统的以下部分：所述部分在停车状态之后控制车辆的自动的或者在必要时由驾驶员的命令触发的重新起动。

发明内容

具有在权利要求1中说明的特征的本发明实现一种起动辅助装置，其使所感受的更高交通安全性与更高的行驶动态性相一致。为此目的，起动辅助装置具有判定装置，所述判定装置被构造用于根据路面坡度和额定起动动态性从至少一个第一起动策略和一个第二起动策略中选择一个起动策略，其中，第一起动策略是用于由驱动系统驱动的起动的策略而第二起动策略是用于基本上通过下坡力的起动的策略。由驱动系统驱动的起动例如是发动机驱动的起动。

在此，起动策略的选择应理解为用于调节起动过程的调节装置的选择和/或调节装置的调节策略的选择。

在此，下坡力（Hangabtriebskraft）应理解为车辆（在必要时包括挂车）的沿行驶方向作用在自身车辆上的重力的下坡分量。这是重力在行驶方向上平行于道路表面延伸的那个分量。

在此，起动应理解为使车辆从停车状态开始运动，例如直至达到预给定的行驶速度、例如15km/h。基本上通过下坡力的起动应理解为车辆的运动主要通过下坡力引起的起动。例如，可以在为了起动而不要求车辆的驱动系统的驱动功率的情况下进行所述起动。例如，可以在起动期间使驱动系统保持空转状态。

在此，额定起动动态性（Soll-Anfahrdynamik）应理解为描述从停车状态起动时自身车辆的所期望的动态特性的至少一个参数，例如表征加速度特性的参数——例如额定加速度、时间间隙和/或最小距离，借助它们在距离调节的范畴中跟踪起动的、在前行驶的车辆。额定起动动态性例如包括至少一个这样的加速度参数。优选地，额定起动动态性是可变的，例如是可调节的。例如，额定起动动态性可以是ACC系统的动态性简档的一部分。

在此，路面坡度应理解为路面沿行驶方向的坡度。

通过在路面坡度足够大的情况下借助于第二起动策略基本上通过下坡力起动，可以使驾驶员尤其在相对较小的额定起动动态性时获得安全的感觉，因为能够实现非常平缓和缓慢的开动。相反，在相同的路面坡度和较大的额定起动动态性时，例如可以选择用于由驱动系统驱动的起动的起动策略，以便能够实现更顺利的起动。

本发明的有利构型和扩展方案由从属权利要求得出。

优选地，起动辅助装置还具有用于识别不同的、预给定的行驶环境类别以及用于选择匹配于所识别的行驶环境的额定行驶动态性的识别装置。在此，“行驶环境”通常应理解为自身车辆的对于所期望的行驶特性具有决定性作用的环境特征，例如自身车辆所在的道路的类型，包括交通状况。

由此，对于不同的行驶环境可以实现分别以适当方式取决于路面坡度地、相匹配的起动特性。例如，在高速公路上的停走（Stop & Go）交通中可以选择小的额定起动动态性，而例如在城市交通中可以选择高的额定起动动态性。

通常，在停走交通中，在起动之后紧接着已经由于交通状况或路面坡度必须重新制动的概率高。通过低的额定起动动态性则可以在足够的路面坡度时借助于下坡力起动。在此，通过由起动辅助装置控制的非常缓慢的开动可以在停走交通中在下坡起动时给予安全的感觉，并且起动过程可以感觉特别舒适。这有助于驾驶员更放松的交通状况感知。

相反，经验显示，在城市交通中通常可以顺利地起动。在此，通过选择相应较高的额定起动动态性，即使在较高的路面坡度时判定装置也可以选择用于由驱动系统驱动的起动的起动策略，从而提高起动动态性。因此通过相对顺利的加速例如可以在交通指示灯的绿灯阶段改善交通流。