[发明专利]用于监视车辆到物体的距离的装置有效
申请号: | 201080057079.1 | 申请日: | 2010-11-24 |
公开(公告)号: | CN102782520A | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | F·赫内斯;F·赛德尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S15/46 | 分类号: | G01S15/46;G01S15/87;G01S15/93;G01S15/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 监视 车辆 物体 距离 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于监视车辆到物体的距离的装置。
背景技术
用于监视车辆到物体的距离的装置以多种不同的实施方式公知。
监视装置的一种实施方式包括基于超声传感器来确定车辆和物体之间的距离。为进行测量优选在车辆的前部区域或者后部区域内设置多个测量传感器,用于发送和接收发送脉冲。电子单元从接收到的脉冲计算出到最接近的障碍物的距离,并且在低于预给定的最低极限值的情况下产生一个全报警信号,例如持续音。
传感器在一个所谓测量锥的内部发送和接收信号,由此,通过传感器在车辆的前部和后部区域以及侧面区的车身轮廓内的设置位置而在车辆上定义一个监视范围。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种用于监视物体到车辆的距离的装置,其能够改善对于后部区域和前部区域的监视。
该任务通过权利要求1、3和5的特征解决。本发明的有利的扩展在从属权利要求中说明。
本发明涉及一种用于监视车辆到物体的距离的装置,包括多个要安装在车辆的前部区域和/或后部区域内的距离传感器,其中,第一距离传感器布置在车辆角部的区域内,第二距离传感器布置得朝向车辆中部方向与第一传感器隔开间距,用于监视该车辆角部周围的一个距离范围,装置该还包括与这些距离传感器连接的电子单元,该电子单元在达到由这些距离传感器确定的距离的预先给定的最低极限值时产生全报警信号并激活一指示装置,该指示装置用于以视觉方式和/或听觉方式指示距离。
执行距离测量的传感器具有最小的测量距离,其由膜片系统的瞬变振荡产生。传感器的最小测量距离的最低极限值与传感器的技术构造相关地在约20cm的范围内。小于传感器最低极限值的距离值与膜片系统的瞬变振荡“融合”而不再能够被精确地分辨。围绕传感器周围的相同距离值在空间上定义一个圆锥表面区段。由一个超声传感器发送并由同一传感器接收的测量信号称为直接回声。从一个超声传感器发送并由一个紧邻的传感器接收的测量信号称为交叉回声。在交叉回声情况下相同的距离值在空间上定义一个椭圆体表面。
本发明的核心在于,电子单元设计用于,如果通过第一传感器的直接回声获知一个小于第一极限值的距离,其中该第一极限值大于第一传感器的最低极限值,并且通过第二传感器的直接回声获知一个大于第二极限值的距离,其中该第二极限值大于第二传感器的最低极限值,则在达到为获知的距离预先给定的最低极限值之前在一确定的、大于一传感器的最低极限值的第一报警距离值时就已经产生全报警信号。
由于结构设计要求和外观设计要求,传感器不能在保险杠内任意定位。如果在定位外侧的传感器时与车辆角部产生一个大于该传感器的最低极限值的距离,则对该车辆角部的区域内的处于最低极限值之外的障碍物不产生全报警,例如持续音。因此不会使车辆驾驶员意识到碰撞危险。因此,在该车辆角部的这样的区域内通过障碍物例如侧柱损坏车辆的危险非常高。通过定义大于最低极限值的极限值,能够为车辆的驾驶员在车辆的特殊区域内使最低极限值移位,以避免车辆在这些易出事的区域内与障碍物碰撞。
在本发明的另一优选方案中规定,如此选择第一和第二极限值,使得在第一传感器前面在中心测量轴线的一个区域内第一极限值以及第二极限值至少在一个位置上具有相同的值。由此能够使通过这些极限值定义的区域置于一个区内,该区位于一个要监视的角部区域之前。
根据本发明的另一个重要的方面规定,电子单元设计用于,如果通过第一传感器的直接回声获知一个小于第一极限值的距离,其中该第一极限值大于最低极限值,并且通过第一和第二传感器的交叉回声获知一个大于第三极限值的距离,则在达到为获知的距离预先给定的最低极限值之前在一确定的报警距离值时就已经产生全报警。通过这些条件定义极限值可以用于使用专门的偏移,以便由此把报警距离值从一个预先给定的值移动到一个新的值,在该新的值处产生全报警信号。
在本发明的另一方案中规定,如此选择第一和第三极限值,使得在第一传感器的最低极限值前的区域和第二极限值之间第一极限值以及第三极限值至少在一个位置上具有相同的值。由此,这些极限值之间的定义对偏移的考虑的区域被有利地放置在车辆的车辆角部区域内。
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