[发明专利]用于监视车辆到物体的距离的装置有效
申请号: | 201080057079.1 | 申请日: | 2010-11-24 |
公开(公告)号: | CN102782520A | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | F·赫内斯;F·赛德尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S15/46 | 分类号: | G01S15/46;G01S15/87;G01S15/93;G01S15/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 监视 车辆 物体 距离 装置 | ||
1.一种用于监视车辆到物体的距离的装置,包括多个要安装在该车辆的前部区域和/或后部区域内的距离传感器(2、3、4、5),其中,第一距离传感器(2)用于布置在车辆角部的区域内,第二距离传感器(3)用于布置得向车辆中部方向与第一传感器(2)隔开距离,用于监视该车辆角部周围的一个距离范围,该装置还包括与这些距离传感器(2、3、4、5)连接的电子单元,该电子单元在达到由这些距离传感器(2、3、4、5)获知的距离的预先给定的最低极限值(6)时产生一个全报警信号,该装置并且包括用于以视觉方式和/或听觉方式指示距离的指示装置,其特征在于,电子单元设计用于,如果通过第一传感器(2)的直接回声获知一个小于第一极限值(DE2_Min)的距离,其中该第一极限值(DE2_Min)大于第一传感器(2)的最低极限值(6),并且通过第二传感器(3)的直接回声(DE2)获知一个大于第二极限值(DE3_Max)的距离,其中该第二极限值(DE3_Max)大于该第二传感器(3)的最低极限值(6),则在达到为获知的距离预先给定的最低极限值(6)之前在一确定的、大于一传感器(2、3、4、5)的最低极限值(6)的第一报警距离值(14)时就已经产生全报警信号。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,如此选择第一和第二极限值(8、9),使得在第一传感器之前在中心测量轴线(29)的一个区域内第一极限值(DE2_Min)以及第二极限值(DE3_Max)至少在一个位置上具有相同的值。
3.根据权利要求1前序部分、特别是根据权利要求1所述的装置,其特征在于,电子单元设计用于,如果通过第一传感器(2)的直接回声(DE2)获知一个小于第一极限值(DE2_Min)的距离,其中该第一极限值(DE2_Min)大于最低极限值(6),并且通过第一和第二传感器(2、3)的交叉回声获知一个大于第三极限值(DE3_Max)的距离,则在达到为获知的距离预先给定的最低极限值(6)之前在一确定报警距离值(14)时就已经产生全报警信号。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,如此选择第一和第三极限值(DE2_Min、CE23_Max),使得在第一传感器(2)的最低极限值(6)之前的一个区域和第二极限值(DE3_Max)之间,第一以及第三极限值(DE2_Min、CE23_Max)至少在一个位置上具有相同的值。
5.根据权利要求1前序部分、特别根据权利要求1所述的装置,其特征在于,电子单元设计用于,如果附加通过第一传感器(2)的直接回声(DE2)获知一个小于第四极限值(DE2_Min_内)的距离,并且通过第一和第二传感器(2、3)的交叉回声(CE23)获知一个大于第五极限值(CE23_Max_内)的距离,其中第四极限值(DE2_Min_内)小于第一极限值(DE2_Min)并且第五极限值(CE23_Max_内)大于第一传感器(2)的最低极限值(6),则在达到为获知的距离预先给定的最低极限值(6)之前在一个比第一报警距离值(14)大一个偏移(9)的第二报警距离值(15)时就已经输出全报警信号。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,如此选择第四和第五极限值(DE2_Min_内、CE23_Max_内),使得在第一传感器(2)之前在第一和第三极限值(DE2_Min、CE23_Max)之间的一个区域内,第四极限值(DE2_Min_内)以及第五极限值(CE23_Max_内)在一个位置上具有相同的值。
7.根据上述权利要求之一所述的装置,其特征在于,第一偏移值(8)确定在一个值上,该预先规定的值小于一个用于撤销产生的全报警信号的滞后值(X)。
8.根据上述权利要求之一所述的装置,其特征在于,第二偏移值(9)确定在一个值上,该值小于第一偏移值(8)加上一个滞后值(X)。
9.根据上述权利要求之一所述的装置,其特征在于,第一极限值(DE2_Min)大于最低极限值(6)加上第一偏移值(8)。
10.根据上述权利要求之一所述的装置,其特征在于,第二偏移值(9)小于第四极限值(DE2_Min_内),后者小于第一极限值(DE2_Min)。
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