[实用新型]电动叉车的车轮机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动叉车，具体是一种使电动叉车可以在任意方向运动的车轮机构。

背景技术

目前，市场上常用的电动叉车，所使用的车轮主要是采用四轮转向系统，基本上只能完成前进、转弯等运动，不能实现平面内任意方向行驶，对作业场地和环境要求较高，限制了作业效率的提高。

实用新型内容

针对上述现有电动叉车的问题，本发明提供了一种能按需要实现车辆在平面内任意方向行驶的电动叉车的车轮机构。

本实用新型采取了以下解决的技术方案：一种电动叉车的车轮机构，包括车轮本体，所述车轮本体为一种可任意方向移动的万向车轮，所述每个万向车轮经转轴与1个电机连接，所述车轮机构还包括控制模块，所述控制模块的信号输出接口与各电机信号输入接口相连，用于控制电机；所述控制模块包括电机控制器和中央控制器，所述中央控制器的信号输出接口与所述各电机控制器的输入接口相连，所述电机控制器的信号输出接口与所述相应电机的信号输入接口相连。

本实用新型中的车轮采用螺旋滚轮式车轮后，可以依靠四轮运动复合实现平面任意方向的行走，提高了作业效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式作进一步详细说明；

图1本实用新型的示意图；

图2本实用新型中车轮的主视图；

图3本实用新型中车轮的左视图。

图中1、万向车轮  2、电机  3、电机控制器  4、中央控制器

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括万向车轮1、电机2、电机控制器3、中央控制器4、万向车轮1采用为螺旋滚轮式车轮，中央控制器4的信号输出接口分别与四个电机控制器3的信号输入接口相连，每个电机控制器3的输出接口与各自控制的电机2的信号输入接口相连，每个电机2经转轴与1个万向车轮1连接在一起用于驱动万向车轮1完成移动。

如图2、3所示为本实用新型中所使用的螺旋滚轮式车轮的主视图和左视图。是一种可以实现在任意方向移动的专用的万向车轮。

工作过程：电动叉车行驶过程中，需要某个车轮转动或移动，通过中央控制器给各个独立的电机控制器发出指令，各个电机控制器接收指令后检测好转矩和速度后控制电机驱动车轮，因车轮是螺旋滚轮式车轮，其具有任意方向移动的灵活性能，所以整车可以任意转动或移动，因此可以实现电动叉车按需要通过中央控制器控制在任意方向行走。