[实用新型]核化侦察机器人组合式机械手爪无效
| 申请号： | 201020233884.2 | 申请日： | 2010-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN201693558U | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;钱夔;崔建伟;章华涛;包加桐;韩益利;高鸣;熊鹏文 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 黄雪兰 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侦察 机器人 组合式 机械 手爪 | ||
1.一种核化侦察机器人组合式机械手爪，包括固定支架(109)，其特征在于，在固定支架(109)上设有电机(101)、杆(104)、摄像头(105)及导轨(106)，电机(101)的输出轴与杆104连接，在杆(104)的两端分别设有方向相反的螺纹，且所述杆(104)通过方向相反的螺纹分别连接第一手指(107)及第二手指(108)，在第一手指(107)上设有第一导向孔，在第二手指(108)上设有第二导向孔，第一手指(107)及第二手指(108)分别通过第一导向孔及第二导向孔与导轨(106)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的核化侦察机器人组合式机械手爪，其特征在于，在电机(101)的输出轴上设有第一齿轮(102)，在杆(104)上设有第二齿轮(103)，所述电机(101)的输出轴与杆(104)的连接采用第一齿轮(102)与第二齿轮(103)的啮合连接。
3.根据权利要求1所述的核化侦察机器人组合式机械手爪，其特征在于，在第一手指(107)上设有第一平面夹持部件(21)，在第二手指(108)上设有第二平面夹持部件(22)。
4.根据权利要求1所述的核化侦察机器人组合式机械手爪，其特征在于，在第一手指(107)上设有第一弧形夹持部件(41)，在第二手指(108)上设有第二弧形夹持部件(42)。
5.根据权利要求1所述的核化侦察机器人组合式机械手爪，其特征在于，在第一手指(107)上设有第一刨切刀(31)，在第二手指(108)上设有第二刨切刀(32)。
6.根据权利要求1所述的核化侦察机器人组合式机械手爪，其特征在于，在第一手指(107)及第二手指(108)上设有铲(5)。
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