[发明专利]短车道上右转车通过信号交叉口的放行方法及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通工程中交通管理与控制领域中的一种交叉口右转车的放行方法及其控制系统。

背景技术

一般情况下，传统的平面信号交叉口右转机动车流的放行方法有两种，一种是右转车流不受信号控制，在任何时段可以通行；采用这种方法对交叉口的时空资源利用率较高，但存在右转车和同侧的直行非机动车车产生冲突的情况，有很多的不安全因素。另一种方法是给右转车辆专用的绿灯信号相位，使得右转车和同侧非机动车在时间上分开放行，从而达到避免机非冲突的目的，但这种方法会使得绿灯时间的利用率降低。以上两种方法一种重视安全但是忽略了效率，另一种方法重视效率但是忽略了安全。

近些年来，一些城市的交叉口为提高通行能力，不断的对交叉口进口道进行拓宽，并形成短车道，如若仍使用对右转方向给予专用相位的放行方法，当直行方向有通行权时，右转方向禁止通行，在短车道上排队等候并溢出短车道的车辆会阻碍直行车的通行(如附图2)。这对于解决右转车在交叉口的放行问题增加了难度。

为有效利用绿灯时间，并考虑交叉口的通行安全，根据短车道车流运动规律和自行车流行驶特点，本专利提出了一种新的放行方法。在解决传统放行方法下效率和安全这一对矛盾的基础上，本发明还可以解决下列问题：

①交叉口拓宽后短车道长度不足，其它车道的车辆经过交织、冲突后行驶至短车道上，在绿灯开启前，短车道上排满车辆，只有在绿灯开启后的一段时间内，在短车道上排队的车辆可以以饱和流率通过交叉口，短车道可被充分利用，这段时间过后，短车道无法被完全利用，此时短车道以及绿灯时间的利用效率会降低。

②使用对右转方向给予专用相位的放行方法，当直行方向有通行权时，右转方向禁止通行，在短车道上排队等候并溢出短车道的车辆会阻碍直行车的通行。

发明内容

本发明为了解决右转车放行时的效率和安全问题，并结合右转车道是短车道的条件提出了一种新的放行方法及控制系统。具体技术方案如下：

一种短车道上右转车通过信号交叉口的放行方法，对于一个含右转短车道的平面信号交叉口，设置的控制系统包括信号控制机和四个路口对应的四组检测显示设备，每组检测显示设备包括视频检测器、直行信号灯A1、右转专用信号灯B1、左转专用信号灯C1和直行非机动车信号灯A2、停车线非机动车放行信号灯A3和可变情报板D1；

对于任一个路口：

视频检测设备安装在右转短车道的右侧，视频检测设备的摄像头对准交叉口拓宽过渡段；非机动车左转待驶区设在右转车道停车线前10～20米处；信号灯A1、信号灯B1、信号灯C1和信号灯A2布设在出口道处的相应位置；在交叉口非机动车进口道停车线处设信号灯A3；可变情报板D1设在右转车道和直行非机动车道间的分隔带或是非机动车车道右侧靠近停车线的位置；视频检测设备、信号灯B1和信号灯A2、A3以及可变情报板D1共同连接在信号控制机上；

放行步骤包括：

当某一进口直行方向机动车获得绿灯信号时，右转方向也随之获得通行权，本向直行和左转非机动车在停车线处等候，直至右转短车道上原先排队车辆释放完毕后，再释放直行非机动车，同时提示左转非机动车行驶至左转车待驶区；

当检测器检测到右转短车道再次排满车辆时，放行该方向；此时，本侧非机动车禁止通过停车线；直至右转短车道上排队车辆释放完毕后，再次释放直行非机动车；

上述步骤循环进行，直至本向直行机动车所剩余绿灯时间不足本向非机动车安全通过交叉口的最小时间时，不论右转机动车是否被放行，本向直行非机动车将被放行，直到本向直行机动车获得红灯信号。

放行过程中信号灯和可变情报板的显示方法是，

当交叉口某进口道直行机动车获得了绿灯时长为t1的信号时，信号灯A1由红变绿，本进口右转车同时获得绿灯信号，信号灯B1由红变绿，直行非机动车所获得信号仍为红灯，即信号灯A2和A3仍为红。

对于所述控制系统，包括信号控制机和与四个路口对应的四组监测显示设备，每组检测显示设备包括视频检测器、直行信号灯A1、右转专用信号灯B1、左转专用信号灯C1和直行非机动车信号灯A2、停车线非机动车放行信号灯A3和可变情报板D1；

对于任一个路口：