[发明专利]短车道上右转车通过信号交叉口的放行方法及其控制系统

权利要求书

1.一种短车道上右转车通过信号交叉口的放行方法，其特征是，对于一个含右转短车道的平面信号交叉口，设置的控制系统包括信号控制机和与四个路口对应的四组监测显示设备，每组检测显示设备包括视频检测器、直行信号灯A1、右转专用信号灯B1、左转专用信号灯C1和直行非机动车信号灯A2、停车线非机动车放行信号灯A3和可变情报板D1；

对于任一个路口：

视频检测设备安装在右转短车道的右侧，视频检测设备的摄像头对准交叉口拓宽过渡段；非机动车左转待驶区设在右转车道停车线前10～20米处；信号灯A1、信号灯B1、信号灯C1和信号灯A2布设在出口道处的相应位置；在交叉口非机动车进口道停车线处设信号灯A3；可变情报板D1设在右转车道和直行非机动车道间的分隔带或是非机动车车道右侧靠近停车线的位置；视频检测设备、信号灯B1和信号灯A3以及可变情报板D1共同连接在信号控制机上；

放行步骤包括：

当某一进口直行方向机动车获得绿灯信号时，右转方向也随之获得通行权，本向直行和左转非机动车在停车线处等候，直至右转短车道上原先排队车辆释放完毕后，再释放直行非机动车，同时提示左转非机动车行驶至左转车待驶区；

当检测器检测到右转短车道再次排满车辆时，放行该方向；此时，本侧非机动车禁止通过停车线；直至右转短车道上排队车辆释放完毕后，再次释放直行非机动车；

上述步骤循环进行，直至本向直行机动车所剩余绿灯时间不足本向非机动车安全通过交叉口的最小时间时，不论右转机动车是否被放行，本向直行非机动车将被放行，直到本向直行机动车获得红灯信号。

2.根据权利要求1所述的短车道上右转车通过信号交叉口的放行方法，其特征是放行过程中信号灯和可变情报板的显示方法包括三个阶段：

第一阶段：

右转方向绿灯时间长度为事先观测到的短车道上排队车辆的消散时间U，当U时间过后，B1由绿变红，直行非机动车获得直行绿灯时间为F的信号，A2、A3由红变绿；此时可变情报板D1显示：“请左转非机动车行驶至左转待驶区”；

第二阶段：

视频检测设备检测到右转短车道再次排满时，非机动车信号变成红灯，A3由绿变红，A2绿灯闪烁；右转机动车获得绿灯信号，B1由红变绿，时间仍为U；U时间过后，B1由绿变红，直行非机动车获得直行绿灯时间为F的信号，A2、A3变绿；可变情报板D1显示：“左转非机动车可行驶至左转待驶区”；

第三阶段：

当直行方向机动车绿灯时间A1不足h时，不论右转方向信号如何，停车线处信号灯自动显示绿灯，A3和A1、A2同步，直至本方向直行绿灯时间结束；如右转方向是绿灯则右转车应谨慎通过冲突区，可变情报板D1显示：“请右转车辆注意避让直行非机动车”；

h为非机动车通过交叉口所需要的最小时间。